cout<<"\t最大值:"<< (numeric_limits<unsignedlong>::max)(); cout<<"\t最小值:"<< (numeric_limits<unsignedlong>::min)() <<endl; cout<<"double: \t"<<"所占字节数:"<<sizeof(double); cout<<"\t最大值:"<< (numeric_limits<double>::max)(); cout<<"\t最小值:"<< (numeric_...
最大值: 914973176 最小值: 914973176 平均值: 1362788894 编辑7/13/19: 这些是我对代码所做的更改,以使其正常工作。 代码语言:javascript 复制 #include<iostream>#include<vector>#include<string>using namespace std;intmain(){constintARRAY_SIZE=12;// number of elementsint userVals[ARRAY_SIZE];// A...
输入num[1...n]// 输入 n 个数字max<-num[1]// 将第 1 个数字赋值给 max(表示最大值)min<-num[1]// 将第 1 个数字赋值给 min(表示最小值)fori<-2to n:// 从第 2 个数字开始遍历ifnum[i]>max:// 如果 max 小于遍历到的数字,则更新 max 的值max<-num[i]ifnum[i]<min:// 如果 m...
#include <iostream>#include<vector>#include<math.h>#include<cassert>#include<iomanip>usingvec = std::vector<std::vector<double>>;usingvecRow = std::vector<double>;/*定义一些全局变量 g_r:矩阵A的下半带宽 g_s:矩阵A的上半带宽 g_time:迭代的最大次数,超出此数停止计算 g_err:给定误差*/int...
扫描一次，计算最大值、最小值及总和，检查S=n(a1+an)2，如不相等返回 false。时间O(n)。通过an=...
1.1 vector(数组)封装动态数组的顺序容器。 at():所需元素值的引用。 front():访问第一个元素(返回引用)。 back():访问最后一个元素(返回引用)。 beign():返回指向容器第一个元素的迭代器。 end():返回指向容器末尾段的迭代器。 empty():检查容器是否为空。
修饰普通变量,修改变量的存储区域和生命周期,使变量存储在静态区,在 main 函数运行前就分配了空间,如果有初始值就用初始值初始化它,如果没有初始值系统用默认值初始化它。 修饰普通函数,表明函数的作用范围,仅在定义该函数的文件内才能使用。在多人开发项目时,为了防止与他人命令函数重名,可以将函数定位为 static。
std::vector<uint16> correspondence_cost_cells_; // 地图概率最小值 float min_correspondence_cost_; // 地图概率最大值 float max_correspondence_cost_; // 记录被更新的栅格索引 std::vector<int> update_indices_; // Bounding box of known cells to efficiently compute cropping limits. // 已知概率...
Vector3d Enum Value Summary CharacterState JoystickButton 时域抗锯齿插件 Overview Interface Summary CreateTaaRenderAPI Class Summary TaaRenderAPI Enum Value Summary GraphicAPI 智慧流体插件 Overview Interface Summary FluidShakeContainerMove FluidShakeContainerScale FluidShakeDestroy Flui...
图1中值是0.01,即1厘米。 std::vector<geometry_msgs::Point> padded_footprint_。填充过的足迹。unpadded_footprint_加上footprint_padding_后的足迹。它就是导航过程中机器人的footprint,读取它的api是getRobotFootprint()。 以上三个都是Costmap2DROS成员变量,另外LayeredCostmap.footprint_,ObstacleCostFunction...