eigen下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen g++路径 添加eigen到头文件 配置eigen到task.jason debug launch文件 测试代码: #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingEigen::MatrixXd;intmain(){MatrixXdm(2,2);//MatrixXd表示是任意尺寸的矩阵ixj, m(2,2)代表一个2x2的方块矩阵...
#include "topo.h" #include <iostream> #include <fstream> #include <vector> #include <Eigen/Dense> #include <Eigen/Sparse> #include <iterator> #include <algorithm> using namespace std; using namespace Eigen; /**Read data from File and store it in vector as string**/ int readFromFile (...
#include <iostream> #include <Eigen/Dense> using namespace std; using namespace Eigen; int main(){ MatrixXd d(3,3); MatrixXd m(3,3); d = MatrixXd::Identity(3,3); d(0,1) = 3; m = MatrixXd::Ones(3,3); m(0,1) = 3; cout << "d:" << endl << d << endl; cout...
对于下面的公式,我们已知的是:所有控制点 Pi和曲线阶数n。需要求解的有:每个控制点对应的Bi,n和节点向量u。 2. 非均匀B样条有理曲线 对于B样条曲线的基础知识,可以参考其他文章,本文章是默认对B样条曲线有一定的了解,目的是用C++实现Rhino中非均匀B样条曲线的绘制。 对于非均匀B样条曲线,其节点向量间隔为定值,...
using namespace Eigen; int main() { InputReader m_ir; int nDiameter = 200; vector<double> vecZs; Interpolater* pInterpolater = NULL; m_ir.Read("./testdata.txt"); vector<Point3D>& input = const_cast<vector<Point3D>&>(m_ir.Get3DPoints()); ...
给出参考的eigen_learn.cpp文件如下: #include<iostream>#include<cmath>usingnamespacestd;#include<eigen3/Eigen/Core>#include<eigen3/Eigen/Geometry>usingnamespaceEigen;intmain(intargc,char** argv){ Matrix3d rotation_matrix = Eigen::Matrix3d::Identity(); ...
下面是一个在C++中使用Scipy和Eigen库进行重复旋转的示例代码: 代码语言:txt 复制 #include <iostream> #include <Eigen/Dense> #include <Eigen/Eigenvalues> #include <pybind11/pybind11.h> #include <pybind11/numpy.h> namespace py = pybind11; ...
CMAKE_PROJECT_NAME(仅在最顶层的CMakeLists.txt中) PROJECT_SOURCE_DIR、<PROJECT-NAME>_SOURCE_DIR PROJECT_BINARY_DIR、<PROJECT-NAME>_BINARY_DIR 支持哪些语言?很多。以下是您可以用来配置项目的语言关键词列表:C、CXX(C++)、CUDA、OBJC(Objective-C)、OBJCXX(Objective C++)、Fortran、ISPC、ASM,以及...
Eigen是一个接口库,通过生成器表达式将导出目标的include设置为${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src,将安装目标的include设置为include/Eigen。 生成器表达式# CMake通过配置、生成和运行构建工具三个阶段来构建解决方案,在配置阶段就拥有了所需的所有信息。但是,可能会遇到一个“先有鸡,还是先有蛋”问题,就是某一个...