在了解 RotatedRect中返回的角度angle之前,必须弄清楚的一件事是opencv图像坐标系的选取原则,在opencv中,图像的的坐标原点是左上角,以水平向右为X轴,以竖直向下为Y轴。而以往网上的资料都是建立在坐标原点是左下角,以水平向右为X轴,以竖直向上为Y轴,这对于大部分了解opencv的学习者来说,难以被接受,如图所示。
http://john.freml.in/opencv-rotation 主要观点: 通过向新图像中心添加平移来调整旋转矩阵 使用cv::RotatedRect 尽可能依赖现有的opencv功能 使用opencv 3.4.1 测试的代码: #include "opencv2/opencv.hpp" int main() { cv::Mat src = cv::imread("im.png", CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED); double angle =...
RotatedRect number_rect = minAreaRect(contours[i]); Point2f rect_point[4]; number_rect.points(rect_point); floatwidth = rect_point[0].x - rect_point[1].x; floatheight = rect_point[0].y - rect_point[3].y; // 用宽高比筛选 if(width < height) { floattemp = width; width= he...
\opencv\sources\modules\imgproc\src\ rotcalipers.cpp * @起始行数:343行 ***/ cv::RotatedRect cv::minAreaRect( InputArray _points ) { Mat hull; Point2f out[3]; RotatedRect box; convexHull(_points, hull, true, true); if( hull.depth() != CV_32F ) { Mat temp; hull.convertTo(...
5.5.1 API(通过RotatedRect类和line函数实现) class CV_EXPORTS RotatedRect { public: //! default constructor RotatedRect(); /*center:质心坐标 size:(x方向上全边长,y方向上全边长) angle:顺时针偏角 */ RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle); /** 三点确定一矩...
摘要:在这一节中,主要讲目标跟踪的一个重要的算法Camshift,因为它是连续自使用的meanShift,所以这2个函数opencv中都有,且都很重要。为了让大家先达到一个感性认识。这节主要是看懂和运行opencv中给的sample并稍加修改。 Camshift函数的原型为:RotatedRect CamShift(InputArray probImage, Rect& window, TermCriteria cr...
cv2.rotatedRectangleIntersection(rect1, rect2)与最小外接矩形cv2.minAreaRect(box) 求两个带角度矩形的 交集,后续可以 计算iou参数定义:rect矩形的 x,y w h ,theta这里的角度定义 逆时针为负,顺时针为正 rect1 = ((50,50), (100,100), 0...order_pts = cv2.convexHull(r1[1], returnPoints=Tr...
MVVMFramework- (OC版)总结整理下一个快速开发框架,分离控制器中创建tableView和collectionView的代码,已加入cell自适应高度,降低代码耦合,提高开发效率。 react-native-config- Bring some 12 factor love to your mobile apps. react-native-syan-image-picker- React-Native 多图片选择 支持裁剪 压缩. ...
PCGestureUnlock- 目前最全面最高仿支付宝的手势解锁,而且提供方法进行参数修改,能解决项目开发中所有手势解锁的开发。 ICPayPassWordDemo- CPayPassWordDemo,一个模仿支付宝支付密码输入对话框小demo。 RSAESCryptor- 加密 RSA+AES Encryption/Decryption library for iOS. This library uses 2048-bit RSA and 256-...
嗯,有些网友可能会说,opencv一两行代码就可以做到了。 对的,一些sdk,api,开源框架一两句代码是做到了, 知道,用到,与真正做到,这是两条路。 我只想说一句,愿世界和平。 附完整代码: //如果是Windows的话,调用系统API ShellExecuteA打开图片#ifdefined(_MSC_VER)#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include<windows...