若要使用CMutex对象,请根据需要构造CMutex对象。 指定要等待的 mutex 的名称,并指定应用程序最初应拥有它。 然后,即可在构造函数返回时访问该 mutex。 完成访问受控资源后,调用CSyncObject::Unlock。 使用CMutex对象的另一种方法是将CMutex类型的变量作为数据成员添加到要控制的类。 在构造受控对象期间,调用CMutex数...
若要使用CMutex对象,请根据需要构造CMutex对象。 指定要等待的 mutex 的名称,并指定应用程序最初应拥有它。 然后,即可在构造函数返回时访问该 mutex。 完成访问受控资源后,调用CSyncObject::Unlock。 使用CMutex对象的另一种方法是将CMutex类型的变量作为数据成员添加到要控制的类。 在构造受控对象期间,调用CMutex数...
创建CEvent对象后,使用GetLastError确保互斥不存在。 如果 mutex 意外存在,这可能指示流氓进程正在占用 mutex,并可能打算恶意使用它。 在这种情况下,推荐采用有安全意识的做法,即关闭句柄并继续,就像创建对象时发生故障。 CEvent::PulseEvent 将事件的状态设置为已发出信号(可用),释放所有等待的线程,然后自动将其重置为...
一旦涉及到多线程, 就需要考虑并发, 数据竞争 (date race), 线程同步等问题, 为此 C 提供了互斥锁 std::mutex, 原子变量 std::atomic 等标准库. 对于原子变量的操作, 有一个很重要的概念就是内存顺序 (memory order), 其中涉及到的概念很多, 理解起来可能会有些困难. 本文我们来谈谈这个话题. 本文可能有...
std::mutex 的成员函数 构造函数,std::mutex不允许拷贝构造,也不允许 move 拷贝,最初产生的 mutex 对象是处于 unlocked 状态的。 lock(),调用线程将锁住该互斥量。线程调用该函数会发生下面 3 种情况:(1). 如果该互斥量当前没有被锁住,则调用线程将该互斥量锁住,直到调用 unlock之前,该线程一直拥有该锁。(2...
默认的继承访问权限。struct 是 public 的,class 是 private 的。 struct 作为数据结构的实现体,它默认的数据访问控制是 public 的,而 class 作为对象的实现体,它默认的成员变量访问控制是 private 的。 union 联合 联合(union)是一种节省空间的特殊的类,一个 union 可以有多个数据成员,但是在任意时刻只有一个数...
condition_variable条件变量可以阻塞(wait、wait_for、wait_until)调用的线程直到使用(notify_one或notify_all)通知恢复为止。 头文件<condition_variable> condition_variable condition_variable_any 相同点:两者都能与std::mutex一起使用。 不同点:前者仅限于与 std::mutex 一起工作,而后者可以和任何满足最低标...
RRTConnect::solve结束后,规化出的路径存放在pdef_->solutions_->solutions_[0].path_。让看下变量中二个solutions_。 class ProblemDefinition::PlannerSolutionSet { public: void add(const PlannerSolution &s) { std::lock_guard<std::mutex> slock(lock_); int index = solutions_.size(); solutions_...
if (error_exists) return false; { boost::mutex::scoped_lock lock(frame_mutex_); CompactFrameID frame_number = lookupOrInsertFrameNumber(stripped.child_frame_id); TimeCacheInterfacePtr frame = getFrame(frame_number); if (frame == NULL) frame = allocateFrame(frame_number, is_static); std...