1.maplive.insert(pair<int,string>(102,"aclive")); 2.maplive.insert(map<int,string>::value_type(321,"hai")); 3, maplive[112]="April";//map中最简单最常用的插入添加! 3,map中元素的查找: find()函数返回一个迭代器指向键值为key的元素,如果没找到就返回指向map尾部的迭代器。 map<int ,s...
map是一个key-value值对,key唯一,可以用find进行快速的查找。其时间复杂度为O(logN),如果采用for循环进行遍历数据时间复杂度为O(N)。如果map中的数据量比较少时,采用find和for循环遍历的效率基本没有太大的区别,但是在实际的开发过程中,存储在map中的数据往往是大量的,这个时候map采用find方式效率比遍历效率高的...
UDT_MAP_INT_CSTRING::iterator it= enumMap.find(nFindKey); if(it == enumMap.end()) { //没找到 } else { //找到 } 通过map对象的方法获取的iterator数据类型是一个std::pair对象,包括两个数据 iterator->first 和 iterator->second 分别代表关键字和存储的数据 6、从map中删除元素 移除某个map中...
如果你喜欢find_package的标准化方式,你可以编写一个自定义的FindDetours.cmake文件,并把它放在你的项目中,然后用list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/your/path/to")来添加到CMAKE_MODULE_PATH。 编写自己的FindDetours.cmake # 设置库的名称 set(DETOURS_LIBRARY_NAME detours) # ...
使用count,返回的是被查找元素的个数。如果有,返回1;否则,返回0。注意,map中不存在相同元素,所以返回值只能是1或0. 1//map::find2#include <iostream>3#include <map>45intmain ()6{7std::map<char,int>mymap;8std::map<char,int>::iterator it;910mymap['a']=50;11mymap['b']=100;12mymap...
在工控机上重新配导航环境时,遇到这个报错,同样是ROS Melodic系统 报错如下: CMake Warning at rtabmap_ros/CMakeLists.txt:16 (find_package):By not providing "Findoctomap_ros.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this projecthas asked CMake to find a package configuration file provided by"octomap_ros",...
因此,若只是查找该元素是否存在,可以使用函数count(k),该函数返回的是k出现的次数;若是想取得key对应的值,可以使用函数find(k),该函数返回的是指向该元素的迭代器。 上述的两个函数的使用如下所示: 代码语言:javascript 复制 #include<stdio.h>#include<map>using namespace std;intmain(){map<int,int>mp;fo...
1) map的下标运算符[]的作用是:将关键码作为下标去执行查找,并返回对应的值;如果不存在这个关键码,就将一个具有该关键码和值类型的默认值的项插入这个map。 2) map的find函数:用关键码执行查找,找到了返回该位置的迭代器;如果不存在这个关键码,就返回尾迭代器。
Milvus 早期通过 FetchContent 和 ExternalProject 这些 CMake 内置方法自动下载依赖，在大部分情况下也够用...
最近在学习三维重建的课程,在ubuntu中安装clion调试代码的时候,提示了 cmake Could NOT find ZLIB (missing:ZLIB_LIBRARY) 网上找了很多解决方案,最后自己经过摸索,整理如下: zlib 是适用于数据压缩的函式库,由Jean-loup Gailly (负责compression)和 Mark Adler (负责decompression)开发。 ......