在Linux操作系统中的应用程序可以通过使用C语言编写来实现与CAN总线通信。CAN总线是一种常用的控制器局域网络,用于在分布式控制系统中传输数据。在嵌入式系统中,CAN总线被广泛应用于汽车、工业控制和航空航天等领域。 在Linux系统中,可以通过编写C语言程序来实现对CAN总线的访问和控制。通过使用相关的库和工具,开发人员可...
CAN通信和串口通信是两种基于不同物理层的不同协议的通信方式,它们之间需要通过数据转换才能实现互相通信。下面是一个简单的C语言程序,实现从CAN总线上读取数据并发送到串口: c复制代码#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<fcntl.h>#include<termios.h>#include<string.h>#include<sys/...
关于CAN总线通信,说法错误的是( )。 A. 主节点发送请求帧到从节点 B. 主节点传感器数据可以直接发送到物联网网关,也可发送到CAN总线 C. 利用CAN调试助手查看节点传感器数据时,不一定能看到主节点传感器数据 D. 采用硬件方式筛选数据帧 相关知识点:
CAN全称是Controller Area Network,控制器局域网络,是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN通信只有两根信号线,分别是CAN_H和CAN_L,CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平。总线申平分为显性电平和隐性申平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收...
一、 CAN总线相关知识 CAN总线概述CAN（Controller Area Network）总线是一种高实时性、高可靠性和灵活性的串行通信协议，广泛应用于汽车和工业控制系统中。它由德国BOSCH公司开发，最高速率可达到1Mbps，具有强大的检错和处理机制，以及高抗干扰性和自诊断能力。1、 CAN总线特点 高实时性：CAN总线采用非破坏性仲裁...
CAN网络基于多主架构与总线型拓扑的原因是:每个CAN节点都可以发送报文至CAN总线上。CAN报文的传输不遵循任何预定的时间顺序,而是由事件驱动。 当传输信息时,通信通道才会处于繁忙状态,因此CAN节点可以非常快速地访问总线。理论上,由于可以快速响应异步事件且波特率高达1 Mbit/s,因此在CAN网络中完全可以实现毫秒级的实时数...
关于CAN总线通信,说法错误的是()。A.主节点发送请求帧到从节点B.主节点传感器数据可以直接发送到物联网网关,也可发送到CAN总线C.利用CAN调试助手查看节点传感器数
CAN网络中的每个节点都有权访问CAN总线,无需请求许可,也无需事先与其他CAN节点进行协调。虽然基于事件驱动的总线访问对事件的响应非常快,但也存在风险,即多个CAN节点可能同时访问CAN总线,从而导致CAN总线上出现数据重叠。 冲突避免 为保持通信系统的实时能力,ISO 11898-1规定了用于确保无损数据传输的总线访问, CSMA/...
用87C196NT单片机实现CAN总线通信是一种控制器局域网，主要用于各种设备检测及控制的一种现场总线。CAN总线最初是由德国Bosch公司为汽车的检测、控制系统而设计的。CAN总线具有独特的设计思想、良好的功能特性和极高的可靠性，现场抗干扰能力强。具体来讲，CAN总线具有如下特点： *结构简单，只有2根线与外部相连，且...