点云库(Point Cloud Library,简称PCL)是一个开源的大规模点云数据处理库,提供了一系列用于点云获取、滤波、分割、特征提取、配准、可视化等功能的算法和工具。 当在使用CMake构建一个使用点云库的项目时,可能会遇到链接器错误。这种错误通常是由于链接器无法找到点云库的相关文件或库文件的路径配置不正确导致的。
PCL:点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library (RL): 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork:一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS :机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW :用一维...
PCL : 点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library : 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork : 一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS : 机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW : 用...
Hiredis: 用于Redis数据库的很简单的C客户端库 LevelDB: 快速键值存储库 LMDB:符合数据库四大基本元素的嵌入键值存储 MySQL++:封装了MySql的C API的C++ 包装器 RocksDB:来自Facebook的嵌入键值的快速存储 SQLite:一个完全嵌入式的,功能齐全的关系数据库,只有几百KB,可以正确包含到你的项目中。 调试 调试库, 内存...
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为解决这个问题,笔者开发了Pcl点云库的.NET包装:PclCSharp。该库封装的是Pcl1.8.1版本,主要集成了pcl库的点云处理功能,但没有封装点云可视化功能。因为在pcl中,点云可视化是靠vtk实现的,而vtk有C#的版本。用户可以使用vtk可视化点云,使用该库对点云进行处理。目前该库仅支持Windows10 X64平台。
【PCL点云库教程(一)】PCL的安装和预备知识 这里可以选择切换我们当前需要编译的目标文件,点击“锤子”可以编译,点击“三角形”可以编译并运行。 电脑环境 Ubuntu 20.04 PCL-1.10 VS code 推荐理由 轻量化,插件多,自定义性更强。 可能...
PCL : 点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library : 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork : 一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS : 机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW : 用...
精彩的 C++(或 C)框架、库、资源和闪亮事物的精选列表。灵感来自于很棒的东西。 github地址 https://github.com/fffaraz/awesome-cpp github 52.5K 星星 中文翻译版 https://github.com/yuanzhongqiao/awesome-cpp-cn 国内镜像 http://www./yuanzhongqiao/awesome-cpp-cn ...