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机械臂的组成部分主要包括基座、关节、执行器、控制系统和传感器等。其中基座是机械臂的支撑点,关节是机械臂中连接各个部分的节点,执行器负责实现各种动作,控制系统是机械臂的智能核心,传感器用于感知周围环境和控制机械臂的动作。 四、机械臂的应用 机械臂广泛应用于工业...
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