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通过对表示道路和天空区域的高斯分布图施加几何约束,我们的方法能够对包括车道变换在内的具有挑战性的场景进行多视图一致的模拟。利用3D模板,我们引入了反射高斯一致性约束来监督前景对象的可见面和不可见面。此外,为了模拟前景对象的动态外观,我们估计了每个前景高斯的残差球面谐波。在Pandaset和KITTI上进行的大量实验表明,...