并不强制要求待测代码必须依赖C99标准,这一特性对许多嵌入式系统的开发很有用 下载链接:http://code.google.com/p/cmockery/downloads/list 5. Libev libev是一个开源的事件驱动库,基于epoll,kqueue等OS提供的基础设施。其以高效出名,它可以将IO事件,定时器,和信号统一起来,统一放在事件处理这一套框架下处理。基...
这使得C语言驱动程序可以在多个平台上重用,为开发者提供了更大的灵活性和便利性。4. 已有代码库和工具支持:C语言驱动开发可以利用丰富的现有代码库和工具支持。许多开源项目和库,如Linux内核、FreeRTOS等,提供了大量的C语言驱动程序和相关工具,为开发者提供了资源和参考。尽管C语言驱动开发在一些领域...
例如我们可以将这个 fd 传递给 libev,然后就能进行事件驱动编程了。
BLDC 是开源的电机控制器源码,适用于直流电机,直流无刷电机调速,支持方波驱动和FOC驱动,比较关键的是支持无感FOC。 项目主页1:https://github.com/vedderb/bldc 硬件部分是基于STM32F4 芯片,开源了直流无刷电机控制器的硬件原理图,感兴趣的话,可以基于这个项目做一下自己的硬件。 项目主页2:https://github.com/ve...
值得学习的C语言开源项目 Libevent libev是一个开源的事件驱动库,基于epoll,kqueue等OS提供的基础设施。其以高效出名,它可以将IO事件,定时器,和信号统一起来,统一放在事件处理这一套框架下处理。基于Reactor模式,效率较高,并且代码精简(4.15版本8000多行),是学习事件驱动编程的很好的资源。 下载链接:https://github....
第七章,持续集成和项目托管,侧重于测试驱动开发周期的目标,即快速提供有关代码质量的反馈。持续集成流程将这种反馈周期延伸到发现代码集成问题。在本章中,您将开始创建一个持续集成流程,该流程可以为开发团队提供有关代码质量和集成问题的快速反馈。 第八章,创建持续集成构建流程,解释了一个出色的持续集成流程将许多不...
➜使用XPCIE1032H和MotionRT7进行项目开发时,通常需要进行以下步骤:1.安装驱动程序并签名认证,识别XPCIE1032H;2.打开并执行文件“MotionRT710.exe”,配置参数和运行运动控制实时内核;3.使用ZDevelop软件连接到控制器,进行参数监控。连接时请使用PCI/LOCAL方式,并确保ZDevelop软件版本在3.10以上;4.完成控制...
驱动程序得有个调试环境吧,驱动的调试总不能在VC6里呀,他们说得用WINDBG或者SOFTICE才能调试内核层面的代码,但SOFTICE在单机上就能调,而WINDBG还得准备两台机器,没那么多银子,那就SOFTICE了。上网找去!东转西转的,忍不住还是先看了下说姚明和李宇春有夫妻相的一个链接,找到了看雪学院(http://www.pediy.com...
项目 2024/01/12 2 个参与者 反馈 本文内容 建议的解决方案 本节内容 相关章节 另请参阅 如果USB Type-C 系统未实现 PD 状态机,或者它实现了状态机,但不支持通过非 ACPI 传输 UCSI,则需要为连接器编写驱动程序。 如果存在,可以加载 Microsoft 提供的UCSI 驱动程序。