首先创建一个PCL_ROOT 然后在环境变量PATH里面加上 二、使用Cmake配置PCL 在官网下载Cmake: 一路next就行了,注意配置环境变量。 在项目目录下新建两个文件夹,cmake编译做准备 然后在source下新建一个main.cpp文件,用于测试PCL是否安装成功 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/po...
cmake(9) 配置pcl https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/compiling_pcl_posix.html1下载源码1 2 3 sudo apt-get install git cd git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git2安装库1 2 sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libflann-dev ...
前往github PCL1.81,下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip,如下图: 2.2安装并配置PCL1.8.1 【2.2.1】安装 启动安装程序PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,并记得勾选Add PCL to the system PATH for all users,理论上会帮你配置环境变量,不幸的是,我电脑...
在安装的时候,我们选择“Add PCL to the system PATH for all users”,安装软件会自动帮我们配置下面的四个变量: 网上的一些配置方式是: %PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin %PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin %OPENNI2_REDIST64% %OPENNI2_LIB64% %OPENNI2_INCLUDE64% 但是这样的配置方式在生成可执行文件时,会...
安装PCL1.12.1在Win10下使用VS2019、CMake配置的过程分为两步：下载与安装，以及环境配置。首先，前往pcl1.12.1 Release下载页面，下载适配VS2019和win64的安装包与调试工具包。下载后双击安装程序“PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe”，按提示进行下一步操作，选择“我接受”并安装第二个...
在使用PCL(Point Cloud Library)进行点云处理项目时,经常会遇到两个配置文件:pclConfig.cmake和PCLConfig.cmake。虽然它们的名称相似,但它们的用途和功能却有所不同。本文将详细解释这两个文件,并帮助您理解如何正确使用它们。 1. pclConfig.cmake pclConfig.cmake文件通常是由PCL库的开发者提供的,它包含了PCL库...
1 .将对应的pcl需要的路径通过cmake_gui 去配置后,这个文件可能是一个空文件(需要进一步了解cmake 语法,直接通过cmake去配置是更高的选择!)。 2.然后通过visual studio 2017直接打开对应的工程进行头文件和以及api的调用即可。 3,同样的方式适用于vscode 等平台,vscode 在linux以及window平台都可以用,是后续很好的...
下载PCL1.12.1并配置: 配置可以参考这个up主的来,而且这个up主还给了1.12.1的安装包和pdb的百度云,非常nice,不过如果使用CMake把环境变量添加完毕那步就可以了,后面的外部库可以一起用cmake操作。 https://www.bilibili.com/read/cv16156356 编译VTK9.1: ...
在CLion下不需要配置c_cpp_properties.json,CLion可以自己找到PCL库的所在路径。 每次修改CMakeLists.txt后务必点击右上角的==Reload changes==,来刷新加载,否则无法编译运行我们新添加的的cpp文件。 这里可以选择切换我们当前需要编译的目标...
PCL 在windows 下的配置(使用cmake)李虎权, hust 2010 博 PCL 在windows 下的配置(使用Cmake)1、下载所需要的安装软件：首先安装：visual studio 2010；其次安装QT：qt-opensource-windows-x86-msvc2010_opengl-5.2.1 然后下载安装：PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32,下载地址：http://pointclouds.org/...