2、从站(即伺服驱动器)的eds文件可以不导入,直接通过nodeID(本例中从站nodeid为3)来识别。3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡,其他板卡也都类似。在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数,因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的,只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。(本例子只是...
1. 读取EDS文件数据 1.1 使用Java IO读取EDS文件数据 Java IO提供了多种类用于读取文件数据,其中最常用的类是FileInputStream和BufferedReader。下面是一个简单的示例代码,演示如何使用Java IO读取EDS文件数据: importjava.io.BufferedReader;importjava.io.FileReader;importjava.io.IOException;publicclassReadEDSFile{p...
（1）打开GW Canopen Builder软件，点击“工具——导入EDS”按钮。图17 （2）选择相应的EDS文件，点击打开 图18 （3）导入成功后，可以在右侧设备列表中找到从站设备，如下图：图19 3.4.2添加设备 （1）使用GW Canopen Builder软件进行网关的CANopen配置，首先添加一个CANopen主站，如下图：图20 （2）根据...
网络中的位置 总线在网络中的位置 信息网络 Ethernet 以太网 控制器网络Controllerlink 元器件网络 CompoBus/SCompoBus/D PartI CompoBus/D ProductLineup 产品线 CJ1-DRM21 CS1W-DRM21New C200HW-DRM21-V1主单元NewNew3G8B3-DRM21-EVME工控机主站板CVM1-DRM21-V1主单元 New 分支线 CQM18-/16-点远程I/...
泓格科技提供的CAN-2015C模块遵循CiA-301ver4.02版,CiA-401ver2.1版,因而能通过标准的CANopen通 讯协议读取RTD输入状态。由于CAN-2015C提供的EDS档案通过CiACANopenConformanceTest软件的测试与 验证,您可以轻易的借由EDS文件将CAN-2015C应用在其他厂家提供的标准CANopen主站上。CAN-2015C拥有8通道RTD输入,可以通过RTD...
在使用soc eds工具烧写QSPI过程中,出现了如下问题: not able to map flash id from flash database。 板子刚开始使用时是没有问题的,经过一段时间调试后,突然就出现这个问题。每次上电后,是可以读出flashid的,但是失败后再次读取发现flashid读取也失败。经过分析,认定是在使用DS-5调试过程中,改写了一个CR1的otp...
从动器的数据通道参数现在可以从在正常 Biss 帧下的各自 的EDS 读取。 所有的总线耦合器通过广播命令”10”将其转换至“旁路”。任何错误,例如短路或开路, 从第一个从动器开始,都可以被检测和孤立出来。总线的从动器随后连续并独立地由“旁路” 转换至“线操作”,对接下来的请求/连接做一个反应。 空闲指令...
Schneider SoMachine CANopen管理功能CAA CiA405库 说明书
读取EDSDK.EdsGetImage文件时佳能EDS_ERR_NOT_SUPPORTED错误 我正在尝试使用Canon EDSDKv0309W读取一个EDSDKv0309W文件。我没有找到这个SDK版本的示例,所以我查看了几个旧版本的示例,并创建了下面的代码。但是我总是把EDS_ERR_NOT_SUPPORTED放在EDSDK.EdsGetImage(..)行中。使用.Net4.6.1下的32位编译,我可以从EO...
在阅读了这类情况下所有可能的和常见的解决方案之后，这些解决方案在您的情况下都不起作用，我唯一的...