例如,提示语句"A photo of V* driving scene"会与从选定图像中裁剪出的图像块相关联,其中V* 标识该场景,而“驾驶场景”对其进行宽泛描述。这种方法可以防止语言漂移,并提高模型性能。训练过程如图4a所示。训练结束后,模型通过唯一标识符V*捕捉场景先验,并能够在类似的上下文中生成新的实例,如图4b所示,应用于自动驾...
MATLAB Coder是把m函数转成c/cpp代码,同时也是使用Simulink Coder的一个前置条件,装Simulink Coder必须先装MATLAB Coder。 Simulink Coder跟MATLAB Coder的功能差不多,只不过Simulink Coder是把Simulink模型转成c/cpp代码。 基于这两者更...
DRIVEARENA标志着在利用生成图像数据构建驾驶模拟平台方面取得了重大飞跃,为闭环自动驾驶提供了新见解。 代码链接:https://github.com/PJLab-ADG/DriveArena DRIVEARENA与现有自动驾驶方法和平台在交互性和逼真度方面的比较。交互性表示平台对车辆的控制程度,范围从开环、不可控闭环到可控闭环。逼真度反映了驾驶场景的真...
MATLAB Coder是把m函数转成c/cpp代码,同时也是使用Simulink Coder的一个前置条件,装Simulink Coder必须先装MATLAB Coder。 Simulink Coder跟MATLAB Coder的功能差不多,只不过Simulink Coder是把Simulink模型转成c/cpp代码。 基于这两者更上层的是Embedded Coder。 Embedded Coder 则允许更进一步的针对MATLAB Coder或者Simul...
附赠自动驾驶学习资料和量产经验:链接 机器人的姿态测量对于许多应用至关重要,如导航、运动控制等。在这篇文章中,我们将介绍如何利用MPU6050传感器以及互补滤波和卡尔曼滤波算法来实现自平衡车的姿态测量。我们将从原理出发,逐步介绍互补滤波和卡尔曼滤波的基本原理,并提供相应的C代码实现。
在特斯拉工作的五年里,他主导了特斯拉自动辅助驾驶系统 Autopilot 的开发。这项技术对于特斯拉的完全自动驾驶系统 FSD 至关重要,也是马斯克针对 Model S、Cybertruck 等车型推销的主要卖点。在各大新闻中,他被誉为“特斯拉的秘密武器”。 去年Karpathy 曾短暂回到 OpenAI,然后又在 OpenAI 众人忙于内斗时抽空录制了一...
在跨系统概念的基础上,区域整体安全性和梅赛德斯一奔驰智能驾驶的相互作用和协同合作增加。查询车籍卡,此车带代码233[车距车速自动调节系统增强版(DISTRONICPLUS)],带代码266[限距控制系统和横向辅助(DTR+Q)],还有代码L5C(超级运动型方向盘一深压花皮革);此车采用奔驰第5代方向盘,特点是电容式方向盘,人手检测...
可以说,在新能源、ADAS域控、线控底盘和高级别自动驾驶之后,又一个全新的汽车行业热点正在慢慢显现,一大票各色企业正盯着这块新蛋糕蠢蠢欲动。 于是我打算从一个C-V2X行业从业者的角度,给大家简单介绍一下,C-V2X究竟是个什么东西。 C-V2X,是Cellular-VehicletoEverything蜂窝车联网的简称。它的宗旨是让交通参与者...
我使用过很多 OpenCV，但我经常使用 Python 而不是 C/C++。了解 OpenCV 还具有 C/C++ 绑定对您来说很重要。因此，作为自动驾驶汽车工程师，一个很可能的工作流程是使用 Python 和 OpenCV 制作图像预处理管道的原型，对其进行完善，然后将其转换为 C/C++ 代码。确保在参加面试之前至少使用几次 OpenCV C/C++ 绑定...