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PCL : :点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。Robotics Library (RL) : : 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。RobWork : :一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。ROS : :机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 二十六、...
1. 生成三维点云:Kinect采集的原始数据是深度图像,可以用KinectSDK把深度图像转化为三维点云。 2. 点云预处理:预处理包含很多可选的算子,比如法线计算,点云范围裁剪(有些扫描仪在一定范围内的误差是可以接受的,故可以剔除掉误差范围大的区域),去噪(低精度的扫描数据可以去噪提高注册稳定性),边界点剔除(边界点的...
PCL(https://pointclouds.org/):PCL是一个用于点云处理的开源库,提供了许多点云数据处理和分析的算法,如滤波、配准、分割等。它在三维重建、机器人感知等领域有广泛应用。 SDL(https://www.libsdl.org/):SDL是一个跨平台的多媒体库,提供了对音频、图形、输入设备等的抽象,方便开发者创建游戏和多媒体应用程序...
PCL:点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library (RL): 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork:一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS :机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW :用一维...
点云(英语:point cloud)是空间中的数据集,可以表示三维形状或对象,通常由三维扫描仪获取。 示例项目在 GPU 上绘制点云。 点云视图将其相应的 GPU 代码作为输入所需的几个纹理打包在一起。 encoder.setVertexTexture(content.texture,index:0)encoder.setVertexTexture(confidence.texture,index:1)encoder.setVertexTe...
PCL : 点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library : 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork : 一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS : 机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW : 用...
1.classpcl::visualization::CloudViewer类CloudViewer实现创建点云可视化的窗口，以及相关的 可视化功能。类CloudViewer关键成员函数：CloudViewer(conststd::string&window_name)构建可视化点云窗口，窗口名为window_name。~CloudViewer()注销窗口相关资源。voidshowCloud(constColorCloud::ConstPtr&cloud,conststd::string&...
PCL :点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library (RL): 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork:一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS :机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。