源码下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen。 Eigen 是一个 head only 的库,无需编译。 基本使用 头文件引用 在项目设置中添加头文件引用: 代码示例 下面是一个简单的 Eigen 库使用示例,演示如何创建一个矩阵和向量,并进行矩阵乘法运算: #include<iostream> #include<Eigen/Dense> usingnamespaceEigen; u...
我在实验中进行了一系列的非稀疏矩阵相乘运算,矩阵规模也逐渐增大,单线程的运行时间如下表所示,其中采用的测试轮数为5轮,其中红色表示性能最好的一组实验结果。 从图中可以看出,OpenBLAS的性能最好,MKL的表现也很不错,而EIGEN的表现却很糟糕。 多线程版本 在多线程的测试中,我们采用多个CPU核心来做矩阵乘法运算,...
我在实验中进行了一系列的非稀疏矩阵相乘运算,矩阵规模也逐渐增大,单线程的运行时间如下表所示,其中采用的测试轮数为5轮,其中红色表示性能最好的一组实验结果。 从图中可以看出,OpenBLAS的性能最好,MKL的表现也很不错,而EIGEN的表现却很糟糕。 多线程版本 在多线程的测试中,我们采用多个CPU核心来做矩阵乘法运算,...
Eigen::MatrixXf C(2,4); //igen::VectorXf v(4); Eigen::Array<int,1,Eigen::Dynamic>B; B.resize(4); A << 1, 2, 6, 9, 3, 1, 7, 2; B << 0, 1, 0, 0; multiply(A,B); } 我想将矩阵A和向量B相乘。 我知道Eigen不会自动升级,并且B必须转换为浮点向量才能发生乘法。 编译时...
Eigen:基于线性代数的C ++模板库,主要用于矩阵,向量,数值求解器和相关算法。SLAM中常用的Ceres、G2O等项目均是基于Eigen库。 Eigen库的优点: 支持整数、浮点数、复数,使用模板编程,可以为特殊的数据结构提供矩阵操作。 OpenCV自带到Eigen的接口。 支持逐元素、分块、和整体的矩阵操作。
1. 确定C语言矩阵运算库的需求 在选择C语言矩阵运算库之前,首先需要明确项目的具体需求,比如矩阵的大小、所需的运算类型(如加法、乘法、求逆、特征值计算等)、性能要求(计算速度、内存占用等)、以及是否需要支持并行计算等。 2. 搜索现有的C语言矩阵运算库 在确定了需求之后,可以通过搜索引擎查找现有的C语言矩阵运...
矩阵乘以向量输出是指将一个矩阵与一个向量相乘,得到一个新的向量作为输出结果。这个操作在数学和计算机科学中都非常常见,具有广泛的应用。 矩阵乘以向量的操作可以表示为: ``` C = A * B `...
在自动驾驶开发中,我们常用Eigen库,因此本文主要介绍Eigen库的矩阵操作,同时为了方便对比,我们用C++完成之前numpy中所有的操作和运算。 1. 直接运算 1.1 采用数组进行运算 如果矩阵的大小是固定的,简单的矩阵运算可以用C++二维数组来实现。下面是一个简单的矩阵加法、乘法的例子:...
Eigen是一个高级C++库，用于线性代数、矩阵和向量运算，以及数值解算。它提供了一个简洁的API，并且支持...
现在我们有了这个，我们可以很容易地并行化。Eigen可以在内部并行化矩阵-矩阵乘法，但不能在外部并行化...