计算两个向量之间的夹角,我们需要首先计算它们的数量积,然后再由求得的数量积计算夹角角度。 计算数量积的代码如下所示: ``` float vecDotProduct(Vec3 vec1, Vec3 vec2) { return vec1.x * vec2.x + vec1.y * vec2.y + vec1.z * vec2.z; } ``` 最后,我们可以通过计算两个向量之间的夹角...
} 在C语言的math.h或C++中的cmath中有两个求反正切的函数atan(double x)与atan2(double y,double x) 他们返回的值是弧度 要转化为角度再自己处理下。 前者接受的是一个正切值(直线的斜率)得到夹角,但是由于正切的规律性本可以有两个角度的但它却只返回一个,因为atan的值域是从-90~90 也就是它只处理一四...
也就是说,围绕他们的公共法向量旋转的角度 假定这两个向量是a和b 我们知道 c=a×b是一个向量,方向是按照右手坐标系生成的,垂直于ab所在平面的向量,c向量的模是|c|=|a|*|b|*sinCita 同时,我们知道,向量a*b是一个数,它的大小是是 |a|*|b|*cosCita 根据这两个表达式,我们似乎可以用 tanCita = |a...
1、在操作三角函数的方法时，都是以弧度作为参数的，而不是角度，π=180度。Math有个常量PI，就是弧度π。2、我们可以用Math类的Sin方法计算正弦值。比如sin30°是0.5。3、使用Cos方法可以计算余弦值，cos60°是0.5 4、使用Tan方法可以计算正切值，tan45°就是1。5、除了计算已知角度的三角函数...
函数 vectorNorm 求向量的模(长度)main函数是示例:定义了x和y两个向量,用vectorNorm分别求出两个向量的模, xNorm, yNorm 用vectorProduct求出两个向量的叉积, 然后除以两个向量的模, 得到夹角的余弦值, cos_phi 用acos反余弦求出两个向量的夹角(单位弧度), 然后换算成角度为单位, cos_phi ...
向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sinθ在这里θ表示两向量之间的角夹角（0°≤θ≤180°），它垂直于这两个矢量所定义的平面上，可以用右手定则判定。（注意：a×b不能写作a·b，此二者代表了不同的运算法则，前者为叉乘，后者为点乘）。当θ=0时（两矢量平行时）C=0矢量积最小，当0=π/2...
,这是一个很好的性质,表格中上下两个角度的比值都接近0.5,如果输入角在[-90°,90°]间,旋转角度可以类似二分法那样去靠近输入角度。 现在可以用右移来代替乘tan(θ),还剩一个乘cos(θ)需要处理, 把cos(θ)去掉,与真正的旋转相比少了一个拉伸,这也被称为伪旋转,如果迭代次数固定,那么拉伸系数也是固定的。
printf( "两条直线角度差:%lf\n", lineA.deg-lineB.deg );return 0;} / atan等三角函数算出来的是pi形式的,看看45度的:printf("%f\n",tan(double(45)/double(180)*pi));printf("%f\n",atan(1)*double(180)/pi);写的真累,看你题目是C语言,所以没用C++类来写 用类来写,又好写,...
是指两个三维向量之间的叉积运算。叉积运算的结果是一个新的向量,它垂直于原来两个向量所在的平面,并且符合右手法则。向量叉积在计算机图形学、物理模拟、机器学习等领域有广泛的应用。 向量叉积的计算公式为:A× B = (AyBz - AzBy, AzBx - AxBz, AxBy - AyBx),其中A = (Ax, Ay, Az)和B = (Bx...