1 使用C语言实现的模糊PID程序【待验证、待修正,Write by Colbyzn】 控制器封装库(七)模糊PID控制器 - Chenglin Li的视频 - 知乎 控制器封装库(七)模糊PID控制器4.1 万播放 · 64 赞同视频 #include<stdio.h>#include<math.h>#include<stdlib.h>#define u8 unsigned char//8-bit:0-255#define u1...
(完整版)模糊PID控制的C程序 //e:[-3,3] ec:[-3,3] kp:[-0.3,0.3] #include #define NB 0 #define NM 1 #define NS 2 #define ZO 3 #define PS 4 #define PM 5 #define PB 6 /***/ float uf(float x,float a,float b,float c); float cuf(float x,float a,float b,float c);...
/***糊模糊PID控制温控系统仿真设计C程序代码***/#include<reg5.h>#defineucharunsignedchar#defineuint...
//计算PID控制信号 float p_term = kp * error; integral += ki * error; float d_term = kd * (error - previous_error); float control_signal = p_term + integral + d_term; //更新上一次的误差 previous_error = error; //输出控制信号 control_output(control_signal); } return 0; ```...
实际上模糊算法的很多概念在上一节中并没有深入的解释。举的例子也只是为了说明模糊算法的基本含义,真正的模糊算法是不能这么设计的,当然也不会这么简单。模糊算法的核心是模糊规则,如果模糊规则制定的出色,那么模糊算法的控制效率就高。其实这是智能算法的一般特性,规则是系统判断和处理的前提。那么就说说PID的规则该...
PIDInit(&sPID); sPID.Proportion=2; sPID.Derivative=1; sPID.Integral=0.00001; sPID.Command=10; motorInit(&m_motor); while(k<=1000) { •fprintf(fp,"%d设定值=%f被控量=%f偏差=%f控制量=%f\n",k,sPID.Command,y,sPID.Command-y,u); u=PIDCale(&sPID,y); ...
(完整版)模糊PID控制的C程序.docx,//e:[-3,3] ec:[-3,3] kp:[-0.3,0.3] #include stdio.h #define NB 0 #define NM 1 #define NS 2 #define ZO 3 #define PS 4 #define PM 5 #define PB 6 /***/ ...
在PID控制算法的C语言实现九中,文章已经对模糊PID的实质做了一个简要说明。本来打算等到完成毕业设计,工作稳定了再着力完成剩下的部分。鉴于网友的要求和信任,抽出时间来,对模糊PID做一个较为详细的论述,这里我不打算做出仿真程序了,但就基本概念和思路进行一下说明,相信有C语言基础的朋友可以通过这些介绍性的文字自...
void PID_Calculate() { Err = S_temp - P_temp。 Sum_Err += Err。 D_Err = Err - Last_Err。 Last_Err = Err。 U=Kp*Err+Ki*Sum_Err+Kd*D_Err。 U=(int)U。 if(U>=0) { if(U>=200) U=200。 flag=1。 } else {
3、s:); scanf(%f,&b); Kp=FuzzyKp(a,b); printf(The parameter Kp is: %fnn,Kp);float FuzzyKp(float e,float ec)float es7;float ecs7;/*模糊推理规则的可信度通过取小点运算得到*/float form77;/(表X7)(隶属度表)int i,j;/*求得的最大值赋给formab*/int a=0,b=0;float lsd;int p...