1 使用C语言实现的模糊PID程序【待验证、待修正,Write by Colbyzn】 控制器封装库(七)模糊PID控制器 - Chenglin Li的视频 - 知乎 控制器封装库(七)模糊PID控制器4.1 万播放 · 64 赞同视频 #include<stdio.h>#include<math.h>#include<stdlib.h>#define u8 unsigned char//8-bit:0-255#define u1...
46. 接下来是printf和double的宏定义问题,原先针对的是控制台程序,或者Linux下控制台,如果要把模糊控制用到MFC环境,需要修改这个宏定义,方便用到MFC界面程序中,修改过后如下所示: /* Define portable printf and double */ #if defined(MATLAB_MEX_FILE) # define PRINTF mexPrintf # define DOUBLE real_T #el...
1、 由于项目需要,需要模糊控制算法,之前此类知识为0,经过半个多月的研究,终于有的小进展。开始想从强大的互联网上搜点c代码来研究下,结果搜遍所有搜索引擎都搜不到,以下本人从修改的模糊控制代码,经过自己修改后可在vc6.0,运行!输入e表示输出误差,ec表示误差变化率,经过测试具有很好的控制效果,对于非线性系统和...
开场想从强大的互联网上搜点c代码来研究下,结果搜遍所有搜索引擎都搜不到,以下本人从修改的模糊控制代码,经过自己修改后可在vc6.0,运行!输入e表示输出误差,ec表示误差变化率,经过测试具有很好的控制效果,对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果!现将其公开供大家学习研究!
C语言实现模糊控制算法C语言实现模糊控制算法--以洗衣机的模糊控制为例此部分内容作为文字排版占位显示(建议使用主题字体)标题文本预设模糊控制器结构泥污的模糊集表示为:SD(泥污少)、MD(泥污中)、LD(泥污多);油污的模糊集表示为:NG(油污少)、MG(油污中)、LG(油污多);洗涤时间的模糊集为:VS(很短)、S(短...
C语言实现模糊控制 1.该程序是在TMS320F28335上运行过的，并与MATLAB仿真结果做了对比，计算结果一致。2.该C语言程序是以 洗衣机的模糊控制（可自行百度）为例写的（具体可参考 刘金琨 智能控制（第四版）对照理解）。3.该程序不是离线查表形式的模糊控制，是实时在线计算的，解模糊采用的是重心法（不是百度文库...
模糊度的最大值为0XFF代表面117#defineRULE_TOT 10//规则数个数18#defineMF_TOT 5//成员函数的个数19#defineIO_NUM 0x0720#defineLABEL_NUM 0x7021#defineDEFAULT_VALUE 0x0022//---定义数据库---23unsignedcharcode output_memf[MF_TOT]={0,15,35,60,102};//OUTPUT TURNING NUMBER:24//ZERO, VSMALL...
模糊控制是一种基于经验的控制策略,它可以用来控制非线性和复杂的系统。模糊控制器通常包括模糊化、规则库、推理、去模糊化等四个主要步骤。 在模糊化阶段,将输入变量和输出变量转化为模糊集合,即将他们映射到模糊集合上。这样可以将连续的变量转化为离散的变量,便于后续的控制处理。
int code KpRule[7][7]=//Kp的模糊控制表 { 3,3,3,3,3,3,3, 2,2,2,2,1,2,2, 1,1,1,1,1,1,1, 1,1,0,1,0,1,1, 0,0,1,0,0,1,0, 0,1,0,1,0,0,2, 3,3,3,3,3,3,3 }; /***误差E隶属函数描述***/ if(e<eRule[0]) { eFuzzy[0] =1.0; pe = 0; } el...
1、模糊PID控制温控系统仿真设计C程序代码#in clude#defi ne uchar un sig ned char#defi ne uint un sig ned int#defi ne PULSE 200#defi ne number 0.035sbit SDO = P2A0;sbit SDI = P2A1;sbit CS = P2A2;sbit CLK = P2A3;sbit EOC = P2A4;sbit RS = P2A5;sbit RW = P2A6;sbit EN = ...