构建程序需在QT软件中左下角构建套件根据库切换到对应的构建模式,此处选择“Release”。并点击下方构建按钮,如下图所示: ⑥第六步,运行程序。编译完成之后需要点击绿色运行按钮,启动程序会弹出如下界面,可通过点击按钮进行控制连接机械臂、机械臂运动、断开连接操作。点击机械臂运动按钮,机械臂会根据MoveJ_Cmd接口中6个...
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⑤第五步,程序构建及运行。构建程序需在QT软件中左下角构建套件根据库切换到对应的构建模式,此处选择“Release”。并点击下方构建按钮,如下图所示: ⑥第六步,运行程序。编译完成之后需要点击绿色运行按钮,启动程序会弹出如下界面,可通过点击按钮进行控制连接机械臂、机械臂运动、断开连接操作。点击机械臂运动按钮,机械...
C型钢是一种广泛用于钢结构建筑的檩条、墙梁,也可自行组合成轻量型屋架、托架等建筑构件,此外,还可用于机械轻工制造中的柱、梁和臂等。在钢结构厂房和钢结构工程中被广泛的使用,是一种常用的建筑钢材。是经热卷板冷弯加工而成,C型钢壁薄自重轻,截面性能优良,强度高,与传统槽钢相比,同等强度可节约材料30%。 c型...
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