weak_ptr是一种不控制对象生命周期的智能指针,它指向一个shared_ptr管理的对象。进行该对象的内存管理的是那个强引用的shared_ptr weak_ptr只是提供了对管理对象的一个访问手段。weak_ptr设计的目的是为了配合shared_ptr而引入的一种智能指针来协助shared_ptr工作,它只可以从一个 shared_ptr 或另⼀个 weak_ptr ...
1. auto_ptr: c++11中推荐不使用他(放弃) 2.shared_ptr:拥有共享对象所有权语义的智能指针 3.unique_ptr:拥有独有对象所有权语义的智能指针 4.weaked_ptr:到std::shared_ptr所管理对象的弱引用 1.1 shared_ptr 参考:https://zh.cppreference.com/w/cpp/memory/shared_ptr std::shared_ptr是通过指针保持对...
独占指针(unique_ptr):独享所有权的智能指针,资源只能被一个指针占有,该指针不能拷贝构造和赋值。但可以进行移动构造和移动赋值构造(调用move() 函数),即一个 unique_ptr 对象赋值给另一个 unique_ptr 对象,可以通过该方法进行赋值。 弱指针(weak_ptr):指向 shared_ptr 指向的对象,能够解决由shared_ptr带来的循...
栈快一点。因为操作系统会在底层对栈提供支持,会分配专门的寄存器存放栈的地址,栈的入栈出栈操作也十分简单,并且有专门的指令执行,所以栈的效率比较高也比较快。而堆的操作是由C/C++函数库提供的,在分配堆内存的时候需要一定的算法寻找合适大小的内存。并且获取堆的内容需要两次访问,第一次访问指针,第二次根据指针...
到这里其实也能看出,所谓的“C++智能指针” shared_ptr 其实并不智能,其实它只能处理一些简单的内存指针而已,至于稍稍复杂一些的内存指针,最终真正管理内存的其实还是程序员自身,shared_ptr 本质上只是一个带有“引用计数机制”的秘书,它只会调用程序员提供的方法,仅此而已。
智能指针的实现? 智能指针是一个存储指向动态分配(堆)对象指针的类,构造函数传入普通指针,析构函数释放指针。栈上分配,函数或程序结束自动释放,防止内存泄露。使用引用计数器,类与指向的对象相关联,引用计数跟踪该类有多少个对象共享同一指针。创建类的新对象时,初始化指针并将引用计数置为1;当对象作为另一对象的...
使用智能指针:智能指针是一种自动化管理内存的机制,它通过类似于引用计数的方式来确保在没有任何对象引用该内存块时能够自动释放对应的内存空间。C++标准库提供了shared_ptr和unique_ptr两个类模板来支持智能指针。 使用容器:C++标准库提供了各种容器类型(如vector、list、map等),这些容器会自动管理其中元素所占用的空...
好的设计、封装、内聚和低耦合的其余原则都描述了模块应该拥有的特征。基本上,它们防止意大利面条代码。封装或信息隐藏是指这样一种思想,即一旦定义了一个模块,它的内部实现(数据结构和算法)对其他模块是隐藏的。相应地,一个模块不应该利用任何其他模块的私有实现。这并不是说模块之间不应该相互作用。相反,封装坚持模...
为避免遗漏,使用智能指针(如 C++ 中的 std::unique_ptr 和std::shared_ptr)自动管理资源。 14、如何实现一个ring buffer以及用途 环形缓冲区(Ring Buffer)是一种固定大小的数据结构,常用于实现数据的流式传输或临时存储。在环形缓冲区中,当到达缓冲区的末尾时,它会回绕到开始部分,从而形成一个“环”。这种结构...
数据指针对齐,以便更容易进行单指令多数据(SIMD)加速。用户可以在GImage和cv::Mat之间无缝、安全地进行转换,而无需进行内存复制。 Camera Models 由于SLAM可能包含由于制造不完美而引起的径向和切向畸变,或者是由鱼眼或全景相机捕捉的图像,因此提出了不同的相机模型来描述投影。GSLAM提供了包括OpenCV(ORB-SLAM使用)、...