XPCIE1032H功能简介XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。XPCIE1032H集成了强大的运动控制功能，结合MotionRT7运动控制实时软核，解决了高速高精应用中，PC Windows开发的非实时痛点，指令交互速度比传统的PCI...
XPCIE1032H功能简介XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。XPCIE1032H集成了强大的运动控制功能，结合MotionRT7运动控制实时软核，解决了高速高精应用中，PC Windows开发的非实时痛点，指令交互速度比传统的PCI...
5.打开板卡附带的文件夹32位计算机开发资料(板卡供应商提供,选择32位资料包还是64位资料包由编程开发软件的位数决定选择)→二次开发库x86,看到运动控制卡的开发库文件,如图8 图8 将三个文件(Usb_AMC2XE系列)全部复制到和工程文件同一个文件夹内,即可在VC 6.0中编程调用运动控制卡的函数。 6. 在VC 6.0内右键点...
1. 使用运动控制卡控制电机转动,转动可自行选择高低速模式并指定转速 三、实验步骤: 1. 打开Visual C++ 6.0,配置运动控制卡环境,配置如前文《C语言编程运动控制卡实验指导一:控制电机转动》所述环境,然后将运动控制卡接入电脑。 2. 定义11个整形变量:x、a、b、c、o1、t1、d、e、Acc、Dec。 x:用于赋值运动...
(2)在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数,对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化; (3)继续自定义相关的运动控制函数,如:速度设定函数,单轴运动函数,差补运动函数等; (4)头文件“CtrlCard.h”代码如下: # ifndef __ADT8840__CARD__ ...
一、C#语言进行运动控制项目开发1.解压下载的安装包找到“ Zmcaux.cs ”，“ zauxdll.dll ”，“ zmotion.dll ”放入到项目文件中。（1）“Zmcaux.cs”放在项目根目录文件中，与bin目录同级。（2）“zauxdll.dll”，“zmotion.dll”放在bin → Debug。2.用vs打开新建的项目文件，在右边的解决方案资源管理器...
打开计算机机箱，选择一条空闲的XPCIE卡槽，用螺丝刀卸下相应的挡板条。将运动控制卡插入该槽，拧紧挡板条上的固定螺丝。卸下临近插槽的一条挡板条，用螺丝将转接板固定在机箱该插槽上。一、驱动安装首先需要到正运动技术官网下载《MotionRT7运动控制实时内核》安装包，并检测此时PCIE卡已安装到工控机的PCIE插槽上，...
雷赛运动控制卡是一款专为运动控制设计的卡类产品。它具有结构简单、稳定性高、性能可靠等特点。通过代码的开放性和注释丰富性,让非专业人士也能轻松上手。 四、库文件的使用与示例代码 库文件是C#开发中常用的资源文件,包含了各种函数和类。在使用库文件时,需要注意变量的命名规则和注释说明,以便于大家了解和使用。
实验二:控制电机定长加减速 开始本实验前,请先参看前面文章《C语言编程运动控制卡实验指导一:控制电机转动》板卡配置的基础知识,建议依次按照文章的编排序列阅读,方便后续文章的理解。 一、实验目的: 1. 了解运动控制卡定长加减速函数的使用 二、实验内容: ...
产品介绍基于DSP的4/8轴脉冲式运动控制卡AMP-204C/AMP-208C,采用最新的DSP与FPGA技术,可以提供实现高脉冲输出,支持6.5 MHz频率脉冲输出及高达20 MHz编码器输入。借助凌华科技Softmotion技术,AMP-204C/AMP-208C在保持卓越吞吐量和精度的同时,大幅减少了开发的时间,并提供卓越的同步运动控制性能,如3D直线/圆弧/螺线...