c. 解矩阵方程,求得二次微分值。该矩阵为三对角矩阵,具体求法参见后一篇。 d. 计算样条曲线的系数: 其中i = 0, 1, …, n-1 e. 在每个子区间 中,创建方程 2. C语言实现 用C语言写了一个三次样条插值(自然边界)的S-Function,代码如下: #define S_FUNCTION_NAME cubic #define S_FUNCTION_LEVEL 2 ...
b. 每一分段都是三次多项式函数曲线 c. 节点达到二阶连续 d. 左右两端点处特性(自然边界,固定边界,非节点边界) 根据定点,求出每段样条曲线方程中的系数,即可得到每段曲线的具体表达式。 插值和连续性: , 其中 i = 0, 1, …, n-1 微分连续性: , 其中 i = 0, 1, …, n-2 样条曲线的微分式: ...
b. 每一分段都是三次多项式函数曲线 c. 节点达到二阶连续 d. 左右两端点处特性(自然边界,固定边界,非节点边界) 根据定点,求出每段样条曲线方程中的系数,即可得到每段曲线的具体表达式。 插值和连续性: , 其中 i = 0, 1, …, n-1 微分连续性: , 其中 i = 0, 1, …, n-2 样条曲线的微分式: ...
1、用c语言编程绘制二维三次b样条曲线,程序如下:#include <graphics.h>#include<conio.h>void b_spline(int color, float p42) /*画b样条曲线函数*/ float t,t2,t3,xt,yt; int rate=100,x,y; setcolor(color); for (t=0;t<=1;t+=1.0/rate) t2=t*t; t3=t*t*t;xt=(1-3*t+3*t2-t3...
2.2.c.1 3次样条曲线代码实现 CubicSpline1D实现了1维的3次样条曲线, 需要输入一组离散点.CubicSpline1D会计算两个点之间的3次多项式. class CubicSpline1D: def __init__(self, x, y): h = np.diff(x) if np.any(h < 0): raise ValueError("x coordinates must be sorted in ascending order")...
三次B样条曲线要想让曲线两端与起始端P0与Pn重合,只需构造新点PP1=2*P0-P1,与PP2=2*Pn-Pn-1,分别加到P0之前与Pn之后即可。由此,参与计算点的增加了2个(注意,二次B样条是替换不是增加)。 编程实现: 程序实现了二次与三次B样条曲线,封装成了BSpline类 ...
去年做机器人比赛时就把机器人路径生成规划和存储跟随等这些功能实现了,但是当时因为没接触到三次样条曲线,所以路径函数的生成是用了比较笨的方法。最近接触到了三次样条曲线,刚好实现机器人路径生成的要求。正好师弟他们也要用,写出来也许有用。 我是根据李庆阳的《数值分析》这本教材中的讲解编写的程序,使用的是...
三次B样条样条曲线插值法C语言 系统标签: 插值法曲线程序setcolorgetchlineto #include#include#defineN6#defineUPDRAW(x,y)moveto(x,y)#defineDNDRAW(x,y)lineto(x,y)voidB3-curves(charplag,longxq[][2],intm,longlxx,longlyy){inti,j,k=10;longlx1,ly1;doublet0,t1,t2,t3;lx1=(xq[0][0]+4.0...
曲线绘制编程语言setcolorspline 用c语言编程绘制二维三次b样条曲线,程序如下:用c语言编程绘制二维三次b样条曲线用c语言编程绘制二维三次b样条曲线,程序如下:#include#includevoidb_spline(intcolor,floatp[4][2])/*画b样条曲线函数*/{floatt,t2,t3,xt,yt;intrate=100,x,y;setcolor(color);for(t惦卷齿妆评...