C++通过CMakeLists使用Eigen库 代码中通过#include<Eigen/Eigen>即可引入Eigen库,但是直接g++编译的时候是通不过的。提示 Eigen/Eigen: No such file or directory。这里需要将Eigen库加入到库中,可以通过CMakeLists实现,如下: CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION2.8FATAL_ERROR)project(test)find_package(...
在Eigen的官网下载压缩包[点我进入] 解压到当前项目的根目录(当然你也可以自己选择目录) 在当前项目的CMakeLists.txt任意位置加入这句话include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/eigen) 这时候就是测试是否引入成功,在main.cpp中加入#include <Eigen/Dense>,鼠标悬停如果出现路径则导入成功,就可以使用啦。 小结,...
CMAKE_INSTALL_PREFIX/share/eigen3下生成cmake文件夹与pkgconfig文件夹,其中cmake文件夹包含了find_package()所需的cmake文件, 将头文件复制到INCLUDE_INSTALL_DIR下,并附加一个signature_of_eigen3_matrix_library文件 至此,在需要使用Eigen3的项目的CMakeLists.txt中可以添加 set(Eigen3_DIRCMAKE_INSTALL_PREFIX...
接下来测试使用,在vscode中打开项目文件夹,将eigen-3.4.0复制到deps中,新建main.cpp编写测试代码以及CMakeLists.txt文件。 CMakeLists.txt: cmake_minimum_required(VERSION3.2)project(main)set(CMAKE_CXX_STANDARD17)include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/deps/eigen-3.4.0)add_executable(${PROJECT_NAME}m...
步骤一:安装Eigen库 首先,我们需要从Eigen的官方网站( 步骤二:创建CMakeLists.txt文件 在项目的根目录下创建一个名为CMakeLists.txt的文件,用于描述项目的构建规则。我们将在该文件中添加相关的CMake命令,使CMake能够找到并加载Eigen库。 步骤三:设置CMake的最低版本要求 在CMakeLists.txt文件的开头,我们可以使用...
就我个人而言,我不知道如何在代码块上安装 eigen,但这些是我所做的步骤并且它有效:将ZIP 解压到任意文件夹中进入codeblocks设置->编译器->搜索目录->添加->输入你在(1)中选择的文件夹地址->确定在主函数之前声明 #include "Eigen/Dense"。我从这里 学习了步骤原文...
sudo apt-get install libeigen3-dev 默认安装目录: /usr/include/eigen3/ 可以通过以下命令找到位置: sudo updatedb locate eigen3 这里说一个很有意思的事情,它是纯用头文件搭建起来的库。所以你只能找到它的头文件,没有.so 或者.a 那样的二进制文件。在使用的时候只需要引入头文件即可,不需要链接库文件(因...
希望这个视频对各位的slam学习有所帮助,ヾ(๑╹◡╹)ノ" --- ch3编程作业:https://github.com/cckaixin/Practical_Homework_for_slambook14 --- 拓展资料: 1)欧拉角的万向锁现象(必看):https://www.bilibili.com/video/BV1Nr4y1j7kn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0da0b7...
1、本文内容 在自己的程序中使用Eigen库,用cmake实现 2、平台 windows,linux 3、转载请注明出处: https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/126319996 准备 下载Eigen源码放在想要的位置,此处为source_code,并解压https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page以当前下载的cmake3.4为例,解压...