C++通过CMakeLists使用Eigen库 代码中通过#include<Eigen/Eigen>即可引入Eigen库,但是直接g++编译的时候是通不过的。提示 Eigen/Eigen: No such file or directory。这里需要将Eigen库加入到库中,可以通过CMakeLists实现,如下: CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION2.8FATAL_ERROR)project(test)find_package(...
将头文件复制到INCLUDE_INSTALL_DIR下,并附加一个signature_of_eigen3_matrix_library文件 至此,在需要使用Eigen3的项目的CMakeLists.txt中可以添加 set(Eigen3_DIR CMAKE_INSTALL_PREFIX/share/eigen3/cmake) find_package(Eigen3 3.3 REQUIRED NO_MODULE) 并对需要链接Eigen3的target添加对应链接语句 add_executab...
3.Eigen source_code 详细步骤: 1.配置文件路径 在cmake界面设置where is the source code和where to build the binaries两个路径 2.配置编译器 点击cmake界面的configure,使用MinGW Makefiles和specify native compiler.还有配置gcc.exe和g++.exe路径 3.设置参数值 主要需要设置的参数有CMAKE_INSTALL_PREFIX、INCLU...
cmake使用eigen库 Eigen是一个C++开源线性代数库:提供矩阵的线性代数运算。 注:Eigen是一个只有头文件的库 cmake使用eigen库 find_package(Eigen3)INCLUDE_DIRECTORIES(${EIGEN3_INCLUDE_DIR}) 程序中使用eigen库,引用各功能头文件 #include<Eigen/core>
另一种方法是将Eigen3_DIR cmake的变量设置为包含Eigen3*.cmake文件的相应路径。例如: { mathJaxContainer[1]}HOME/mypackages/share/eigen3/cmake/ 如果在使用find_package查找Eigen时省略了REQUIRED选项,则可以按以下方式检查是否找到了该软件包: find_package(Eigen33.3NO_MODULE)if(TARGETEigen3::Eigen)# Use...
#include <string> #include <Eigen/Dense> using namespace std; using namespace Eigen; #define MAXBUFSIZE ((int) 1e6) MatrixXd readMatrix(const char *filename) { int cols = 0, rows = 0; double buff[MAXBUFSIZE]; // Read numbers from file into buffer....
下面是EIGEN平台模组配置dump模式,需要发送的AT指令: AT+ECPCFG="faultAction",0 Copy 打开QPYcom工具,“COM Port”选择“Quectel USB AT Port”端口,点击“Open Port”,然后发送上面的AT指令: 上述AT发送后立即生效,并且配置掉电保存。 步骤2:复现dump问题 ...
检测Eigen 库 检测Boost 库 检测外部库:I. 使用pkg-config 检测外部库:II. 编写一个查找模块 引言 项目通常依赖于其他项目和库。本章演示了如何检测外部库、框架和项目以及如何链接到这些。CMake 有一个相当广泛的预打包模块集,用于检测最常用的库和程序,例如 Python 和 Boost。你可以使用cmake --help-module-...
Eigen3::Eigen OpenMP::OpenMP_CXX 不同的包之间常常有着依赖关系,而包管理器的作者为 find_package 编写的脚本(例如 /usr/lib/cmake/TBB/TBBConfig.cmake)能够自动查找所有依赖,并利用刚刚提到的 PUBLIC PRIVATE 正确处理依赖项,比如如果你引用了 OpenVDB::openvdb 那么 TBB::tbb 也会被自动引用。其他包的引...
但为何CmakeLists中未引入Eigen的路径就能顺利编译成功了呢? 从原理上我觉得是否要显示的引入所有第三库的路径?(除非库的头文件在系统PATH里) 麻烦您抽空解答一下。 谢谢您了。 小智 CmakeLists: cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) project( useSophus ) # 为使用 sophus,您需要使用find_package命令找到它...