滤波器在频率f处的增益为\left| H(e^{j2\pi\frac{f}{f_s}}) \right|。根据滤波器的不同,分四种情况讨论: 7.1 低通滤波器的增益 将z=e^{j2\pi\cdot0}=1代入上一步得出的传递函数,所得结果再取绝对值,即为低通滤波器的直流增益。 7.2 高通滤波器的增益 高通滤波器的增益指的是在奈奎斯特频率处的...
根据不同滤波器类型，计算频率处的增益值。8、计算IIR系数 通过传递函数系数计算IIR输出的系数，注意使用环形数组存储简化计算。9、直接I型IIR滤波器的C语言实现 直接套用IIR输出定义式，导入系数进行设计。10、直接II型IIR滤波器的C语言实现 按照n+1个差分方程计算，参考飞控中的IIR二阶滤波器实现。参考...
/// 巴特沃斯滤波器, 带增益Mat BoostButterworthFilter( const int &row, const int &col, const float &cutoff, const int &n, const float &boost )const{ assert( row>1 && col>1 ); assert( cutoff>0 && cutoff<0.5 ); assert( n>=1 ); if ( boost>=1 ) {...
其中c是一个任意正常数,用来把模拟频率映射到数字频率。在高通或低通滤波器中,c通常用来使模拟和数字之间的截止频率等同。 根据上面关系可知s域负半轴平面与z域中的单位圆内相对应。 将 和 (T是采样间隔)代入双线性变换公式可以得到: 当模拟域的截止频率 时,常数c: 上式中的 为数字滤波器的截止频率...
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(1) 截止频率 (ωc) Butterworth滤波器的截止频率是非常关键的参数,它用于控制Butterworth滤波器截止频率的位置和允许传递带和阻止带的宽度。截止频率和阶数和直接相关的因素,因为随着阶数的增加,截止频率也会相应地增加。 (2) 阶数 (n) Butterworth滤波器的阶数是指滤波器的极点数量,它决定了滤波器在频率域中的滤...
1. 一阶Butterworth低通滤波器电路 一阶Butterworth低通滤波器是最简单的电路形式之一,由电阻、电容组成。其传输函数为: H(s) = 1 / (1 + sRC) 其中,s为复频域变量,R为电阻值,C为电容值。通过合理选择电阻和电容的数值,可以实现对特定频率的信号进行滤波。 2. 二阶Butterworth低通滤波器电路 二阶Butterworth...
ButterWorthFIlter(巴特沃斯滤波器) 一、背景 这种滤波器最先由英国工程师斯蒂芬·巴特沃斯(Stephen Butterworth)在1930年发表在英国《无线电工程》期刊的一篇论文中提出的。 二、特点 巴特沃斯滤波器的特点是通频带内的频率响应曲线最大限度平坦,没有起伏,而在阻频带则逐渐下降为零。 在振幅的对数对角频率的波特图上,从...
一阶Butterworth滤波器是Butterworth滤波器的最简单形式,它具有一阶极点和一阶零点。它的传输函数表达式可以用来描述其输入信号与输出信号之间的关系。一阶Butterworth滤波器的传输函数为: H(s) = 1 / (s + ωc) 其中,H(s)是滤波器的传输函数,s是复变量,ωc是截止频率。 一阶Butterworth滤波器的特点是幅频响...