Bug report Required Info: Operating System: Raspbian Stretch Installation type: From source Version or commit hash: https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/dashing-release/ros2.repos (05.06.2021) DDS implementation: N/A Client librar...
render_system.obj : error LNK2001: unresolved external symbol"__declspec(dllimport) public: static class QString __cdecl QString::fromStdString(class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &)"(__imp_?fromStdString@QString@@SA?AV1@AEBV?$...
python automatic_control.py 好了,我们安装CARLA到此告一段落,后边我们要讲解安装carla的ros-bridge了,这是carla的又一辅助神器,也是我们从carla到现实世界机器人控制的桥梁。 参考链接:
vscode使用colcon build编译ros2工程时报错:The current CMakeCache.txt directory...is different from... 之前已经编译好了一个文件夹A下的工程 然后复制出一个文件夹B,再次编译时出现了问题,报错The current CMakeCache.txt directory...is different from... 其实也能猜到就是当路径从A变到B,不匹配导致报...
stage-packages: [ros-eloquent-ros2launch] Snapcraft builds packages piecemeal, in small parts that are combined together. These are reflected by the part entries in the snapcraft.yaml.colcon-partis specified here as pulling the source code from a remote Github repository, though it can just as...
source /opt/ros/humble/setup.sh 9. 安装 Franka ROS 2 软件包: colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release source install/setup.sh 移動 为了检查一切是否正常,你可以尝试在机器人上运行 MoveIt 示例: ros2 launch franka_fr3_moveit_config moveit.launch.py robot_ip:=<fci-ip> ...
编译ROS 2 包 编译ROS 2包的过程在ROS 2 指令中描述。使用colcon而不是推荐的工具ament_tools只会改变几个步骤。 $ colcon build 为了使用构建的包,需要获取install/local_setup.<ext>说明中提到的脚本。 有关如何ament_tools映射命令行参数的详细信息,colcon请参阅ament_tools 迁移指南。
$ source install/local_setup.bash 有关如何catkin_make_isolated映射命令行参数的详细信息,colcon请参阅catkin_make_isolated 迁移指南。有关如何catkin_tools映射命令行参数的详细信息,colcon请参阅catkin_tools 迁移指南。 测试ROS 1 包 从colcon-ros0.3.6 版开始,build动词隐式构建 ROS 1 包的测试目标(如果可用...
想在ROS1里用libtorch,先尝试了官网下载的release包,cxx版本支持C++11,但也要求GLIBC在2.27版本以上。我的docker的GLIBC太旧,如果升级GLIBC会导致其他ros包有问题,不升级GLIBC的话用pre版本libtorch发现ROS编译也有问题。因此尝试直接从源码构建libtorch。 1. 克隆pytorch仓库 ...
colcon设计上不支持“开发空间”的概念,因为它存在于 ROS 1 中。相反,它需要安装每个包,因此每个包都必须声明一个安装步骤才能使用colcon. 为了使用编译的包,需要获取说明中提到install/local_setup.的脚本而不是脚本。setup.对于bash命令将是: $ source install/local_setup.bash ...