BTT 导弹气动参数变化强烈、机动要求高,对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强,且满足姿态受限约束等要求。针对上述问题,基于固定时间控制技术、障碍Lyapunov函数,结合多智能体系统协调控制理论,对多枚BTT导弹滚转通道提出了一种分布式固定时间...
BTT是一种导弹飞行控制技术，也叫Bank to turn倾斜转弯技术，此外还有STT（side to turn）侧滑控制技术。简单说，BTT控制的导弹就像飞机一样，通过倾斜机身，然后靠升力来改变方向，转弯较慢，但是平稳，而且飞行距离长，而STT则像火箭一样直接通过“摆动”来控制方向，比较快，但是不稳定。现代导弹都是B...
BTT控制是通过倾斜来实现转弯（或机动）的，即倾斜转弯。一般导弹的气动外形布局多为轴对称十字控制，采用STT控制方式，即通过导弹侧滑来实现转弯（机动）。这对于中近程小机动的导弹较为适宜，但对超大机动格斗导弹和远程拦截空空导弹来说，由于要求导弹阻力小、机动过载大（或升阻比大），特别是对于采用椭圆...
线性二次型解耦、奇异摄动解耦、自适应解耦、智能解耦、H∞解耦,变结构解耦等,其中文献[4]采用多变量频域法,将耦合的MIMO系统化为一系列的SISO系统,再用经典频域法分别设计,实现了BTT导弹自动驾驶仪的解耦,文献[5]采用输出反馈特征结构配置方法,合理配置了闭环系统的特征值、特征向量,求取输出反馈与前馈控制器,实现...
BTT导弹控制方案研究 郭振华 李忠应 摘要 当前在战术研究领域中,为提高导弹的战术性能引入了很多新技术,倾斜转弯技术 就是其中之一,通称BTT(Bank2To2Turn)技术。很多国家已对这种导弹的总体方案、气动外形设 计、制导和控制等方面进行了广泛的研究。下面将针对其制导方案加以讨论。 主题词 3 BTT导弹 滚动 俯仰 ...
搭建了BTT 导弹 6DOF 仿真模型,分析BTT导弹的弹道特性,分析BTT导弹的制导规律与控制规律,分析BTT导弹的动态特性, 视频播放量 480、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 2、收藏人数 14、转发人数 4, 视频作者 新型电力系统Go, 作者简介 新型电力系统,综合能源系统,储能技
摘要 倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称BTT)控制技术是战术导弹控制的一 个重要发展方向。本文回顾了BTT控制技术的发展历程;对BTT导弹的制导律 和姿态控制设计问题的研究现状进行了论述;分析了经典控制理论和现代控制 理论在BTT导弹自动驾驶仪设计的工程化问题,简单探讨了今后的研究方向。 关键词 战术导弹;倾斜转弯;制导律;...
BTT导弹再入段非线性鲁棒控制
2013 - 03 - 17第 30 卷第 12 期计算机仿真2013 年 12 月文章编号:1006 - 9348( 2013) 12 - 0049 - 04远程空空导弹的 BTT/STT 复合控制算法研究吕飞, 姜殿民( 中国空空导弹研究院,河南 洛阳 471009)摘要: 在空空导弹飞行转变优化控制问题的研究中,远程空空导弹为了提高射程, 一般采用冲压发动机作为动力...
一种针对btt导弹的非奇异滚转指令生成算法的制作方法 一种针对BTT导弹的非奇异滚转指令生成算法的制作方法,包括以下步骤: 1.分别计算法向过载指令和侧向过载指令。 2.对法向过载指令在零值附近设计死区。 3.对侧向过载指令在零值附近设计滞环区域。 4.根据步骤2和步骤3中得到的法向、侧向过载指令计算滚转角指令。 该...