本文档介绍了AUTOSAR基础软件模块BSW模式管理器(BswM)的功能、API 和配置。 BSW模式管理器是实现驻留在BSW中的部分车辆模式管理和应用程序模式管理概念的模块。它的职责是根据简单的规则对来自应用层SW-C或其他BSW模块的模式请求进行仲裁,并根据仲裁结果执行动作。 2. 缩略语 BSW 基础软件(Basic Software) BswM 基础...
AUTOSAR_EXP_ModeManagementGuide [3] General Requirements on Basic Software Modules AUTOSAR_SRS_BSWGeneral [4] Requirements on Mode Management AUTOSAR_SRS_ModeManagement [5] Specification of Basic Software Mode Manager AUTOSAR_SWS_BSWModeManager [6] Specification of RTE Software AUTOSAR_SWS_RTE 3.2...
图1 模式仲裁过程 上述过程中提到的Mode Indication 与 Mode Request都是以同等的地位在BswM中接收仲裁,且这两种类型都可以在AUTOSAR标准配置项BswMModeRequestSource得以体现。 同时BswM模块会通过调用其他BSW模块如EcuM,COM,ComM, 但需要注意的是如果在调用这些标准接口之后返回的结果为错误(E_NOT_OK),那么BswM模块...
正文 模式管理是AUTOSAR中的一个难点,也可以说是最庞杂的一块。因为模式管理贯穿整个CP Autosar流程,几乎所有模块都跟BSWM发生着联系。 初见AUTOSAR/BswM,可能你知道这些概念: Action是实际执行的动作; Action1+ Action2+..构成ActionLists; Rules触发ActionLists; LogicalExpressions是Rules的一部分; 但是,懵逼树下...
BSWM(基于SOA的跨域服务管理器)是CP Autosar的一个核心组件,它负责管理汽车中的各种服务。BSWM可以看作是一个“服务调度器”,它根据汽车的需求,调度不同的服务来实现汽车的各种功能。BSWM的主要功能包括:服务注册、服务发现、服务调度、服务监控等。通过BSWM,汽车可以实现跨域的协同工作,提高软件的复用性和可维护性。
Autosar之BSWM配置简介 描述 AUTOSAR基础软件层主要用于提供基础软件服务,包括标准化的系统功能以及功能接口,并且由一系列的基础服务软件组件构成,包括系统服务、内存服务、通信服务等。 BSWM配置部分主要包含有expression,condition,rules,action,actionlist BSWM Genral等配置项。
AUTOSAR BswMLinScheduleIndication容器是AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)标准中定义的一个容器,用于描述车辆中的BswMLinScheduleIndication模块。 BswMLinScheduleIndication模块是一种在车辆中进行LIN(Local Interconnect Network)通信的软件模块,它负责发送和接收LIN消息,并且可以根据特定条件触发事件或动作。
BSwM模块在AUTOSAR架构中，位于基础软件(BSW)中的系统服务层，主要负责模式管理。它通过接收其他模块的模式请求，进行判断与执行。BSwM实现两种模式管理：车辆模式管理与应用程序模式管理。BswM与其他Bsw模块如RTE、ComM、PduR、CanSM、DCM、Nm、NvM等有接口连接。BswM功能分为模式仲裁与模式控制两部分，包含...
AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate64_服务需求_BswM依赖_加密依赖 摘录与批注 使用PPort为其他的相关模块提供查询,另一端自然需要RPort的属性。 可以存在多个模式请求,但是最终的模式切换需要在SWC的模式管理中进行仲裁。 模式用户模式应该有模式切换接口,对等的另一侧也需要配合,凑足PR属性。
按照AUTOSAR规范,我们可以将前两者叫做模式仲裁过程,而最后的步骤称为模式控制过程。 为了便于大家理解,首先分别针对上述模式仲裁过程与模式控制过程做总体性介绍。 模式仲裁过程 如下图1所示,BswM模块将会接收来自SW-C或者BSW模块的Mode Request或者Mode Indication作为模式仲裁的两种输入方式。通常Mode Request来源于SW-C...