上述过程中提到的Mode Indication 与 Mode Request都是以同等的地位在BswM中接收仲裁,且这两种类型都可以在AUTOSAR标准配置项BswMModeRequestSource得以体现。 同时BswM模块会通过调用其他BSW模块如EcuM,COM,ComM, 但需要注意的是如果在调用这些标准接口之后返回的结果为错误(E_NOT_OK),那么BswM模块可以设置DTC来告知上...
BswM(BSW Mode Manager)主要负责BSW模块的模式管理。其实第一遍看AUTOSAR官方文档和网上的资料,感觉还是不太清楚这个模块的作用。 后边再仔细去看文档,豁然开朗。BSWM模块通俗来说就是BSW模块间的状态管理模块,负责读取各个BSW模块和SWC模块的状态,然后对这些状态进行判断,再根据判断的结果决定接下来执行什么动作。是不...
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BswM不需要在其执行的操作上存储或响应任何 BSW 模块特定的返回值。因此,BSW 中的不同状态管理器将它们的当前状态给BswM,以用作Mode Arbitration的输入。但是,如果返回错误 (E_NOT_OK),BswM 可以发出 DEM事件和/或取消当前正在执行的Action List。 如图所示,BswM可能包含多个Action List,一个Action List可以容纳多...
0. 关于BswM模块BswM即BSW Mode Manager,它是实现位于BSW中的车辆模式管理(Vehicle Mode Management)和应用程序模式管理概念(Application Mode Management)的一部分的模块。它的职责是根据简单的规则对来自应用层SW-C或其他BSW模块的模式请求进行仲裁,并根据仲裁结果执行操作。BswM在AUTOSAR上跟很多模块有关联的,例如Ecu...
0. 关于BswM模块 BswM即BSW Mode Manager,它是实现位于BSW中的车辆模式管理(Vehicle Mode Management)和应用程序模式管理概念(Application Mode Management)的一部分的模块。 它的职责是根据简单的规则对来自应用层SW-C或其他BSW模块的模式请求进行仲裁,并根据仲裁结果执行操作。
实现对各BSW模块的序列化操作; 按照AUTOSAR规范,我们可以将前两者叫做模式仲裁过程,而最后的步骤称为模式控制过程。 为了便于大家理解,首先分别针对上述模式仲裁过程与模式控制过程做总体性介绍。 模式仲裁过程 如下图1所示,BswM模块将会接收来自SW-C或者BSW模块的Mode Request或者Mode Indication作为模式仲裁的两种输入方...