定义:(BSP树)设S 是一个对象(点、多边形、多边形组或其他空间对象)的集合,并且让 S(v) 表示与结点 v 相关联的对象集。然后 BSP T(S) 可以按以下方式定义。 (1) 如果 |S|\leq1 ,那么 T 是叶子 v ,它存储 S(v):=S。 (2) 如果 |S| > 1 ,则 T 的根是结点 v, v 存储平面 h_{v} 和集...
构建树(Building the Tree) 如果数据集中的三角形互不穿过彼此的平面,即所有三角形都位于其他所有三角形的同一侧,那么可以使用以下算法构建一棵可以使用上述代码遍历的 BSP 树: \rm tree\text{-}root=node(T_1) \\ \bold{for}\ i∈[2,.., N]\ \bold{do}\\ \ \ \ \ tree\text{-}root.add(T_...
最后一种情况,对于遍历整个BSP树的意图来说,意味着半空间在屏幕上的投影不相交,并且我们可以在这一阶段的遍历过程中选择任何子树的顺序。相同的计算也要在预先计算一个BSP树时使用到。我们需要决定不同的多边形应该被放置在哪个子树中。 从可实现性的观点出发,预先计算一个BSP树的过程可以被描述成下面的形式:对多边...
它[来源:GameRes.com]表示BSP树的一个接点,包含有一个分割平面,处于分割平面的多边形列表,以及指向子接点的指针。void Buld_BSP_Tree( BSP_tree *tree, list polygons ){polygon *root = polygons.Get_From_List();tree->partition = root->Get_Plane();tree->polygons.Add_To_List( root );list ...
BSP树的应用 参考 k-d树 (k-dimensional tree) k-d树的应用 参考 自定义区域 判断目标点是否在凸多边形区域算法 自定义区域划分的应用 结语 前言: 在游戏程序中,利用空间数据结构加速计算往往是非常重要的优化思想,空间数据结构可以应用于场景管理、渲染、物理、游戏逻辑等方面。
BSP树是一种二叉树,它将空间逐级进行一分为二的划分,如下图。BSP树能很好地与空间数据库中空间对象的分布情况相适应,但对一般情况而言,BSP树深度较大,对各种操作均有不利影响,所以在GIS系统中采用BSP空间索引的并不多见。如图: BSP的想法最早在Fuchs(1980)中被提出,起初的目的是为了解决实时地消除隐藏面。BSP...
BSP树是一种空间分割数据结构，用于高效地处理空间查询，如碰撞检测。它通过递归地将空间分割成两个半空间，直到满足某个终止条件。动态碰撞检测：在动态环境中，物体的位置和形状可能会随时间变化。使用BSP树的动态碰撞检测算法能够实时地处理这些变化。算法允许对每个碰撞查询进行动态处理，一个BSP树可以用于...
BSP树(Binary Space Partitioning Tree,二值空间划分树)是一种二叉树,它将空间逐级进行一分为二的划分,如图所示。 生成过程: 最初,整个区域被定义为 BSP树的根。之后,你继续划分区域。一旦把凹形区域划分为两个凸形区域(在最好情况下)或凹多边形,命名这些区域,它们成为其父结点的孩子,父结点实际上代表了整个区...
BSP树就是用来对N维空间中的元素进行排序和查找的二叉树。BSP树表示整个空间,BSP树中的任意一个接点表示一个凸的子空间。每个接点包含一个“超平面”,将这个接点表示的空间分割成两个子空间。每个接点除了保存其两个子接点的引用以外,还可以保存一个或多个元素。