二叉空间分区树(Binary Space Partioning Tree,BSP Tree)也叫二叉空间分割树,简称BSP树,它可以被视为kd树的推广应用。与kd树一样,BSP树也是二叉树,但是现在可以任意选择分割平面的方向和位置。 BSP树的需求 二叉空间分割树产生于计算机图形学需要快速绘制由多边形组成的三维场景。绘制此类场景的一种简单方法是画家算法...
构建树(Building the Tree) 如果数据集中的三角形互不穿过彼此的平面,即所有三角形都位于其他所有三角形的同一侧,那么可以使用以下算法构建一棵可以使用上述代码遍历的 BSP 树: \rm tree\text{-}root=node(T_1) \\ \bold{for}\ i∈[2,.., N]\ \bold{do}\\ \ \ \ \ tree\text{-}root.add(T_...
最后一种情况,对于遍历整个BSP树的意图来说,意味着半空间在屏幕上的投影不相交,并且我们可以在这一阶段的遍历过程中选择任何子树的顺序。相同的计算也要在预先计算一个BSP树时使用到。我们需要决定不同的多边形应该被放置在哪个子树中。 从可实现性的观点出发,预先计算一个BSP树的过程可以被描述成下面的形式:对多边...
BSP树在碰撞检测中的应用原理主要是基于空间分割技术，通过减少遍历或搜索树的复杂性来实现高效和精确的碰撞检测。具体原理如下：空间分割：BSP树将空间递归地分割成一系列子空间，每个子空间由一个分割面界定。这种分割方式使得空间中的物体可以被有效地组织和管理。遍历与判断：在碰撞检测过程中，通过遍历BS...
BSP树就是用来对N维空间中的元素进行排序和查找的二叉树。BSP树表示整个空间,BSP树中的任意一个接点表示一个凸的子空间。每个接点包含一个“超平面”,将这个接点表示的空间分割成两个子空间。每个接点除了保存其两个子接点的引用以外,还可以保存一个或多个元素。
BSP树是一种空间分割数据结构，用于高效地处理空间查询，如碰撞检测。它通过递归地将空间分割成两个半空间，直到满足某个终止条件。动态碰撞检测：在动态环境中，物体的位置和形状可能会随时间变化。使用BSP树的动态碰撞检测算法能够实时地处理这些变化。算法允许对每个碰撞查询进行动态处理，一个BSP树可以用于...
BSP树是一种二叉树,它将空间逐级进行一分为二的划分,如下图。BSP树能很好地与空间数据库中空间对象的分布情况相适应,但对一般情况而言,BSP树深度较大,对各种操作均有不利影响,所以在GIS系统中采用BSP空间索引的并不多见。如图: BSP的想法最早在Fuchs(1980)中被提出,起初的目的是为了解决实时地消除隐藏面。BSP...
它[来源:GameRes.com]表示BSP树的一个接点,包含有一个分割平面,处于分割平面的多边形列表,以及指向子接点的指针。void Buld_BSP_Tree( BSP_tree *tree, list polygons ){polygon *root = polygons.Get_From_List();tree->partition = root->Get_Plane();tree->polygons.Add_To_List( root );list ...
但现在仍在广泛地采用这项技术。BSP不但树在多边形剪切方面表现出色，而且还能让我们有效地自由运用world-object式的碰撞检测。BSP树的遍历是使用BSP的一个基本技术。碰撞检测本质上减少了树的遍历或搜索。这种方法很有用，因为它能在早期排除大量的多边形，所以在最后我们仅仅是对少数面进行碰撞检测。
这篇文章的主题是介绍 BSP 树合并的意义。 它没有描述实体的网格表示和 BSP 树表示之间的转换,如果你想使用 BSP 树进行网格布尔运算,则必须执行此转换 – 你必须将网格转换为 BSP 树表示 ,进行树合并,然后转换回网格。 许多文本以不太精确的方式介绍 BSP 树。 直观上,这些解释是有道理的,但你可能不清楚是否...