事实上,BRIEF虽然免费,不过由于其本身并不具有特征检测的功能,并且BRIEF的描述符在旋转的图像下表现很差劲,所以在之后我们将会介绍更加强大的同时速度更快的算法。
Lnton羚通视频分析算法平台在OpenCV-Python 中BRIEF的特征 OpenCV Python BRIEF （ Binary Robust Independent Elementary Features）【理论】我们知道SIFT使用128维向量作为描述符。因为它使用的是浮点数，所以需要512字节。类似地，SURF也需要最少256字节(对于64维)。为数千个特性创建这样的向量需要大量内存，这对于资源...
ORB(FAST+BRIEF)特征提取与实现——特征点提取算法分析 before:本篇博文先主要叙述ORB特征点提取算法,包括对其分解, FAST特征点的生成,BRIEF描述子的生成。然后对FPGA实现特征点 提取进行简介。铺垫好这些基础后,在下一篇博文中,仔细介绍如何 采用FPGA来实现高速的特征点提取。如何用VHDL来并行实现这一 算法。请阅读本...
des:输出计算后的描述符,是一个矩阵。 def BRIEF(img):# Initiate FAST detectorstar = cv2.xfeatures2d.StarDetector_create()# Initiate BRIEF extractorbrief = cv2.xfeatures2d.BriefDescriptorExtractor_create()# find the keypoints with STARkp = star.detect(img, None)# compute the descriptors with BR...
BRIEF算法由此产生,该算法提供了一个很简介的手段在不寻找描述符的情况下,去寻找二进制字符串。 大致过程如下: 1、为减少噪声干扰,先对图像进行高斯滤波(方差为2,高斯窗口为9x9) 2、以特征点为中心,取SxS的邻域大窗口。在大窗口中随机选取一对(两个)5x5的子窗口,比较子窗口内的像素和(可用积分图像完成),进行...