简述SIFT原理(重点是尺度空间和方向直方图原理)及ORB算子原理(重点是FAST和BRIEF)。 1. 画图解释图像卷积滤波的基本原理,并进一步简述常见的图像平滑滤波算法。 先来看一下滤波和卷积的区别: 滤波卷积 滤波操作就是图像对应像素与掩膜(mask)的乘积之和。 比如有一张图片和一个掩膜 卷积操作在做乘积之前,需要先将卷积核翻转