在ORB特征提取的第一步根据FAST角点检测算法检测出特征点(角点、兴趣点、关键点)之后,我们需要以某种方式来描述这些特征点的属性。对于这些特征点的描述算法,我们称之为特征点的描述子(Feature DescritorS).ORB特征提取算法采用BRIEF描述子来描述这些特征点的属性。 BRIEF算法的核心思想是在关键点P的周围以一定的方式...
BRIEF特征描述子 BRIEF特征描述⼦ Binary Robust Independent Elementary Features 1. BRIEF的基本原理 我们已经知道SIFT特征采⽤了128维的特征描述⼦，由于描述⼦⽤的浮点数，所以它将会占⽤512 bytes的空间。类似地，对于SURF特征，常见的是64维的描述⼦，它也将占⽤256bytes的空间。如果⼀幅图像中有...
brief特征描述子点云配准算法 该算法用于实现点云数据精准匹配,提升配准效率与精度。 Brief特征描述子点云配准算法是处理点云数据匹配的有效方案。算法核心在于提取具有代表性的brief特征描述子。这些特征描述子能简洁且准确地描述点云局部特征。利用特征描述子可构建点云间的对应关系。其通过独特方式计算点云关键点的...
BRIEF是2010年的一篇名为《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,BRIEF是对已检测到的特征点进行描述,它是一种二进制编码的描述子,摈弃了利用区域灰度直方图描述特征点的传统方法,大大的加快了特征描述符建立的速度,同时也极大的降低了特征匹配的时间,是一种非常快速,很有潜力的算法。 BRI...
BRIEF 特征描述子 Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我们已经知道SIFT特征采用了128维的特征描述子,由于描述子用的浮点数,所以它将会占用512 bytes的空间。类似地,对于SURF特征,常见的是64维的描述子,它也将占用256bytes的空间。如果一幅图像中有1000个特征点...
BRIEF是2010年ECCV会议上提出的一种以二进制字符串作为特征点的描述子。 二、算法原理 1、以特征点为中心,取大小为 S x S 的区域p,区域的四条边分别都与坐标轴垂直或平行 (原作者取值:S=31) 2、采用方差为σ,卷积核大小为 N x N 的高斯滤波器对区域p每一点进行高斯平滑处理 ...
一 BRIEF描述子 在ORB特征提取过程中，我们使用BRIEF算法来描述特征点属性。BRIEF算法通过在关键点周围选取点对，并计算边角结果组合，生成关键点描述子。具体步骤为：以关键点为中心，选取N个点对，定义操作T(P(A,B))，对选取的点对进行操作，将结果组合，得到关键点的描述子。二 理想描述子属性 理想...
图像特征点提取及描述子汇总:FIST、SURF、FAST、BRIEF、ORB、BRISK、FREAK,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
1、Fast and compact Binary descriptors,BRIEF: Binary Robust Independent Elementary Features,在 S S 大小的图像块上定义二元测试:,使用方差为2,在 99区域内用高斯平滑,p(x) 为像素灰度,一组二元测试组成一个特征:,为特征维度,论文中取 = 128, 256, 512, , ,BRIEF: Binary Robust Independent Elementary ...
它与传统的利用图像局部邻域的灰度直方图或梯度直方图提取特征的方式不同,BRIEF是一种二进制编码的特征描述子。 其主要特点如下: 1.降低存储空间需求:BRIEF可以将特征描述向量直接转换为二进制字符串,从而减少了数据冗余,降低了内存占用。 2.提升特征描述子生成速度:由于采用二进制编码,BRIEF可以在更短的时间内生成特征...