干湿分离工作总结一波IOU Loss、GIOU Loss、DIOU Loss、CIOU Loss 1. IOU LIOU=1−IOU 优势:具有尺度不变性(尺度不敏感) defIOU(box1,box2,wh=False):#获取bbx1和bbx2的左上角和右下角坐标ifwh==False:x1min,y1min,x1max,y1max=box1x2min,y2min,x2max,y2max=box2else:x1min,y1min=int(box1...
Yolov5 box_loss损失函数结构是由三部分构成的,它们是分类损失(classification loss)、平衡损失(balancing loss)和框回归损失(box regression loss)。 1.分类损失(classification loss):将每个矩形框的预测类别和真实类别进行比较,这种损失又称为交叉熵损失(cross-entropy loss)或多类Softmax损失(multiclass Softmax los...
Bounding Box Regression with KL Loss损失代码详解 L1,L2以及Smooth L1是深度学习中常见的3种损失函数,这3个损失函数有各自的优缺点和适用场景。 首先给出各个损失函数的数学定义,假设 L1 loss表示预测值和真实值之差的绝对值;也被称为最小绝对值偏差(LAD),绝对值损失函数(LAE)。总的说来,它是把目标值 与估...
2.3 GIoU Loss 真对IoU上述缺点,论文Generalized Intersection over Union: A Metric and A Loss for Bounding Box Regression 创造性的提出GIoU Loss来解决上述缺点。 GIoU 假如现在有两个任意方框 A,B,我们找到一个最小的封闭形状C,让C可以把A,B包含在内,然后我们计算C中没有覆盖A和B的面积占C总面积的比值...
目标检测任务的损失函数由Classificition Loss和Bounding Box Regeression Loss两部分构成。本文介绍目标检测任务中近几年来Bounding Box Regression Loss的演变过程 Smooth L1 Loss Smooth L1通过综合L1和L2损失的优点,在0点处附近采用了L2损失中的平方函数,解决了L1损失在0点处梯度不可导的问题,使其更加平滑易于收敛。
边框回归(Bounding Box Regression)详解 Bounding-Box regression 最近一直看检测有关的Paper, 从rcnn, fast rcnn, faster rcnn, yolo, r-fcn, ssd,到今年cvpr最新的yolo9000。这些paper中损失函数都包含了边框回归,除了rcnn详细介绍了,其他的paper都是一笔带过,或者直接引用rcnn就把损失函数写出来了。前三条网...
这样回归出来的就是bbox在图片上的相对位置, 各个位置参数的值都是在0到1之间. 比较特殊的是w,hw,h的regression targets使用了log space. 师兄指点说这是为了降低w,hw,h产生的loss的数量级, 让它在loss里占的比重小些, 不至于因为w,hw,h的loss太大而让x,yx,y产生的loss无用. 因为若是x,yx,y没预测准...
Bounding-Box regression 最近一直看检测有关的Paper, 从rcnn,fast rcnn,faster rcnn,yolo,r-fcn, ssd,到今年cvpr最新的yolo9000。这些paper中损失函数都包含了边框回归,除了rcnn详细介绍了,其他的paper都是一笔带过,或者直接引用rcnn就把损失函数写出来了。前三条网上解释比较多,后面的两条我看了很多paper,才...
MPDIoU: A Loss for Efficient and Accurate Bounding Box Regression MPDIoU:一个有效和准确的边界框损失回归函数 摘要 边界框回归(Bounding box regression, BBR)广泛应用于目标检测和实例分割,是目标定位的重要步骤。然而,当预测框与边界框具有相同的纵横比,但宽度和高度值完全不同时,大多数现有的边界框回归损失...
回归部分的loss是希望预测的box与default box之间的差距尽可能与ground truth和default box差距接近,这样预测的box就能尽量和ground truth一样。 bbox regression loss.png 注意:bounding box regression loss,只对属于正样本的default box进行计算;其次,在SSD的匹配策略下,default box与gt box之间的关系是多对多的,...