• 为IoU和ReID的余弦距离融合提出了一种简单有效的方法,以便在检测和轨迹之间建立更强大的关联。 2BoT-SORT 在部分中,介绍了基于多目标跟踪的Tracking-by-detection方法的3个主要修改和改进。通过将它们集成到著名的ByteTrack中,作者展示了2个新的最先进的跟踪器,BoT-SORT和BoT-SORT-ReID。BoT-SORT-ReID是包含R...
本文提出了一种新的鲁棒的SOTA的跟踪器,它结合了运动和表面信息的优势,以及相机运动补充和一个更精确的Kalman滤波状态向量。被称为BoT-SORT和BoT-SORT-ReID,在MOT17和MOT20 test排名第一。 1. 动机及贡献 目前经典的DeepSORT基本是用box的高宽比值作为KF状态的输出,但这样是次优的输出,不直接;像SOR T系列基本...
BoT-SORT-ReID是BoT-SORT的一种扩展,其包含一个重识别模块。关于BoT-SORT-ReID的伪代码,详见附录A。本文算法的pipeline如图2所示。 图2 3.1 卡尔曼滤波器 为了建模目标在图像平面中的运动,通常使用具有恒速模型的离散卡尔曼滤波器,详见附录B。 在SORT中,状态向量是一个七元组,x=[x_c, y_c, s, a, \dot...
·为IoU和ReID的余弦距离融合提出了一种简单有效的方法,以便在检测和轨迹之间建立更强大的关联。 2BoT-SORT 在部分中,介绍了基于多目标跟踪的Tracking-by-detection方法的3个主要修改和改进。通过将它们集成到著名的ByteTrack中,作者展示了2个新的最先进的跟踪器,BoT-SORT和BoT-SORT-ReID。BoT-SORT-ReID是包含ReID...
我们的新跟踪器 BoT-SORT 和 BoT-SORT-ReID 在 MOTChallenge 数据集的 MOT17 和 MOT20 测试集上,在所有主要 MOT 指标方面均排名第一: MOTA、IDF1 和 HOTA。在 MOT17 中:MOTA 达到 80.5,IDF1 达到 80.2,HOTA 达到 65.0。 Introduction MOT目的是在视频流中检测并估计大量目标的时空轨迹 spatial-temporal ...
BoT-SORT(Robust Associations Multi-Pedestrian Tracking)是一种基于检测和重识别的多目标跟踪算法。它结合了目标检测(如YOLOX)和行人重识别(ReID)技术,以实现鲁棒的目标跟踪。其核心思想是通过检测模块获取目标的边界框,然后通过重识别模块提取目标的特征,最后利用特征匹配和卡尔曼滤波等算法进行轨迹关联和更新。 2. ...
我们的新跟踪器 BoT-SORT 和 BoT-SORT-ReID 在 MOTChallenge 数据集的 MOT17 和 MOT20 测试集上,在所有主要 MOT 指标方面均排名第一: MOTA、IDF1 和 HOTA。在 MOT17 中:MOTA 达到 80.5,IDF1 达到 80.2,HOTA 达到 65.0。 Introduction MOT目的是在视频流中检测并估计大量目标的时空轨迹 spatial-temporal ...
三、IOU+ReID的融合机制 使用FastReID库中ResNest50作为backbone,BoT(SBS)作为基线训练reid网络,网络训练使用默认的参数,从FastReID项目中可以找到,使用的分辨率为128x384的输入分辨率,损失函数使用了经典的TripletLoss,总共迭代60个epoch训练出强有力的ReID网络提取特征。并且采用指数移动平均(EMA)来更新第k帧中第i个预...
BoT-SORT code is based on ByteTrack and FastReID. Visit their installation guides for more setup options. Setup with Anaconda Step 1.Create Conda environment and install pytorch. conda create -n botsort_env python=3.7 conda activate botsort_env ...
and BoT-SORT-ReID rank first in the datasets of MOTChallenge [29, 11] on both MOT17 and MOT20 test sets, in terms of all the main MOT metrics: MOTA, IDF1, and HOTA. For MOT17: 80.5 MOTA, 80.2 IDF1, and 65.0 HOTA are achieved. The source code and the pre-trained models are ...