静态函数thread::this_thread::sleep()可以让当前线程睡眠一段时间或到指定时间, 静态函数thread::hardware_concurrency()可以获得当前CPU的内核数量。 静态函数this_thread::yield()指示当前线程放弃时间片,允许其他线程运行。 View Code c++11中也有对应的操作,eg: std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seco...
boost::threadmyThread(threadFun);// Create a thread that starts // running threadFun boost::thread::yield( );// Give up the main thread's timeslice // so the child thread can get some work // done. // Go do some other work... myThread.join( );// The current (i.e., main)...
即可以利用boost::this_thread::at_exit_thread()方法实现 一些有用小技巧 1. 使用yield放弃时间片,从而别的线程将会获得执行的机会。 2. 使用interrupt可以使其它线程暂停执行,当boostthread库发出interrupt消息时,对应的线程对象将收到 interrupted异常,从而可以暂停运行等 3. 利用hardware_concurrency可以获取系统的物...
boost::threadmyThread(threadFun);// Create a thread that starts // running threadFun boost::thread::yield( );// Give up the main thread's timeslice // so the child thread can get some work // done. // Go do some other work... myThread.join( );// The current (i.e., main)...
yield(): 指示线程放弃时间片,允许其他线程运行; sleep(): 略 参数是system_time UTC 时间,不是时间长度 hardware_concurrency(): 可获得硬件系统可并行的线程数量,即CPU数 但是this_thread::sleep()使用的时间是时间长度 线程都是可以中断的,但Thread允许控制线程的中断,采用以下函数: ...
头文件 <boost/thread/thread.hpp> namespace boost { class thread; class thread_group; } thread():构造一个表示当前执行线程的线程对象 · explicit thread(const boost::function0<void>& threadfunc) 注:boost::function0<void>可以简单看为:一个无返回(返回void),无参数的函数。这里的函数也可以是类重...
实现的效率太低，果断重写，引入intel技术建议书的内容，增加一些高效的函数，例如std this_threadyield...
boost线程指南手册
如果我们需要执行一个费时操作,同时又不想阻碍当前warp的其他任务执行的话,就可以使用yield()。让出之后,如果想重新在当前warp的环境中执行代码,必须使用queue_routine来重新发起任务。 同一warp数据的并行读 以上讨论的任务默认为写任务,即我们总是假设任务会修改warp相关联的数据。与此相对的是读任务,它不会修改...
写在最前面，在windows系统使用Gazebo，个人使用时虽然可行，但是bug有些，并不推荐。