Bode图 Bode图是利用对数表示系统的幅频、相频特性,它分为两个图,一个是对数幅频图、一个是相频图,横坐标均为 ,纵坐标一个为 ,一个为 命令格式:[mag,phase,w]=bode(sys… 使用python绘制bode图并计算带宽的方法 委员长长毛鸣 以 为例,绘制bode图。 原始的matlab代码如下:% 定义系统传递函数num=[1];...
控制论基础 5-5 | Bode图判断闭环稳定性 伯德图的定义 伯德图是频率响应的一种图形表示方法,常用于分析线性时不变系统(Linear Time-Invariant, LTI)的稳定性和性能。它由两个图组成:幅频特性图(Magnitude Plot)和相频特性图(Phase Plot)。幅频图表示系统...
“phase = 0°”的理解:输出信号与输入信号之间的相位相差 0°或者相差整数个360°。 “phase = -180°”的理解:输出信号 比 输入信号之间的相位滞后 180°,这样会引起系统震荡;(和朋友讨论,进一步理解,是要联合幅频响应曲线)怎么判断这个频率点震荡会不会最终稳定下来,应该看对应的幅...
相位是指信号时域形状的位移量，上图中是-90°。Gain和Phase在不同信号频率w下是不同的，而bode图就...
波德图是今天所有基础线性系统和控制理论教科书中必不可缺的内容。它包含波德幅值图(Bode magnitude plot)和波德相位图(Bode phase plot)。简要地说,对于一个线性定常系统的传递函数H(s),其中s是频率复变量,它的波德幅值图是函数|H(s=jω)|的图形,其中ω是频率实变量,以每秒弧度(radian/second)为单位,而 ...
对数坐标图又称为伯德曲线或伯德图(bode plot或bode diagram)。它由两幅图组成：一幅是对数幅频特性图(magnitude plot)，它的纵坐标为20lg|G(jω)|，单位是分贝，用符号dB表示。通常为了书写方便，把20lg|G(jω)|用符号L(ω)表示。另一幅是相频图或相角图(phase-angle plot)，它的纵坐标为f(ω)，...
Bode图 伯德图 带坐标 Bode Plot Transfer function:Magnitude,|G(jω)|dB 1000080 100060 10040 1020 10 0.1-20 0.01-40 0.001-60 0.0001-80 0.0010.010.11101001000 ω(rad/sec)Phase,∠G 180° 135° 90° 45° 0° -45° -90° -135° -180° 0.0010.010.11101001000 ω(rad/sec)
ylabel('Phase(deg)') 例2:已知控制系统开环传递函数:,画出其bode图,并确定系统的谐振峰值Mr和谐振频率wr。绘制Bode图,插值函数spline(m, w, mr)求谐振频率。 绘制Bode图: num = 10 den = [1,2,10] bode(num, den) grid num = 10 den = [1,2,10] ...
用(6.33)估计的结果和实际情况是吻合的(第二张Phase图中可以看出来)。 从这个结论我们又想到,如果我们让穿越频率(幅频特性的幅值为1或者0dB处的频率)的曲线斜率为n=-1,这样我们能保证该频率所对应的相角为-90度,这时候超前-180度的角度就为-90-(-180)=90度,即PM约为90度。但PM太大也不一定好(recall...