“phase = 0°”的理解:输出信号与输入信号之间的相位相差 0°或者相差整数个360°。 “phase = -180°”的理解:输出信号 比 输入信号之间的相位滞后 180°,这样会引起系统震荡;(和朋友讨论,进一步理解,是要联合幅频响应曲线)怎么判断这个频率点震荡会不会最终稳定下来,应该看对应的幅...
在Bode图中，频率（通常以对数刻度展示）被置于横坐标，而幅值（|Z|）或相角（Phase）则分别占据纵坐标，从而清晰地展现出体系阻抗随频率的变化情况。相较于Nyquist图（仅在复平面上描绘阻抗的实部和虚部），Bode图在定量分析和快速识别不同频率范围的特征方面显得更为出色。若Bode图的纵坐标表示幅值（|Z|），则可...
控制论基础 5-5 | Bode图判断闭环稳定性 伯德图的定义 伯德图是频率响应的一种图形表示方法,常用于分析线性时不变系统(Linear Time-Invariant, LTI)的稳定性和性能。它由两个图组成:幅频特性图(Magnitude Plot)和相频特性图(Phase Plot)。幅频图表示系统...
在MATLAB中绘制Bode图后,可以通过分析相位图和增益图来判断系统的稳定性。以下是详细的步骤和解释: 1. Bode图的基本概念 Bode图由两部分组成:幅频特性图(增益图)和相频特性图(相位图)。幅频特性图显示了系统增益随频率的变化,而相频特性图显示了系统相位随频率的变化。 2. 分析相位图和增益图 相位图:在相位...
相位是指信号时域形状的位移量，上图中是-90°。Gain和Phase在不同信号频率w下是不同的，而bode图就...
此贴用于记录平时学习到的Bode图相关知识,长期更新哟~~~ 1、增益裕度 相角为-180°时,距离0dB的增益。 工程上判断稳定的判据是GM<-10dB。 2、相位裕度(Phase Margen) 增益为0dB时,相角距离-180°的相位延迟。 PM = 0°,临界震荡。 PM > 0°,稳定。 PM...
伯德图中的相角裕量和幅值裕量是理解控制系统稳定性的重要指标。首先，我们来理解增益Gain的概念。考虑一个线性时不变LTI系统，当输入正弦信号时，输出也是正弦信号，Gain的意义是稳态输出与输入幅值的比值。例如，系统Gain为2，意味着输出幅值是输入幅值的两倍。Phase指信号时域形状的位移，这里为-90°。
正文:Bode图绘制法 STEP1:绘制magnitude curve(幅值曲线) 如上图左侧区域绘制后,然后双击曲线图,进行设置,勾选对数比例。 变为如下图: 记得横坐标的范围自行适当改下。 STEP2:绘制phase curve(相位曲线) 绘制phase curve。方法见下图。(函数改为更为经典的1/(s+a)形式,即1/(jw+a),这里随意取a=0,即极点...
1、Bode图 bode(G) 2、求解幅值向量和幅角向量 [mag,phase,omega]=bode(num,den) 计算系统Bode图的输出数据,输出变量mag是系统Bode图的幅值向量,注意此幅值不是分贝值,须用mag_db=20*lg(mag)转换;phase为Bode图的幅角向量,单位为(°);ω是系统Bode图的频率向量,单位是rad/s。
Bode图 伯德图 带坐标 Bode Plot Transfer function:Magnitude,|G(jω)|dB 1000080 100060 10040 1020 10 0.1-20 0.01-40 0.001-60 0.0001-80 0.0010.010.11101001000 ω(rad/sec)Phase,∠G 180° 135° 90° 45° 0° -45° -90° -135° -180° 0.0010.010.11101001000 ω(rad/sec)