07-控制理论基础2024 - 第13-14课时:从传递函数到频率响应,从频率响应反求传递函数:Nyquist与Bode图的绘制, 视频播放量 308、弹幕量 0、点赞数 10、投硬币枚数 0、收藏人数 15、转发人数 0, 视频作者 内燃机与车辆智能控制, 作者简介 说一说对内燃机和车辆控制的一点自己
如果没有闭环传递函数的特征方程,如何从开环系统的传递函数或者频率响应得知闭环系统的稳定性呢?那就是使用乃氏图Nyquist Plot和伯德图Bode Plot。 对数频率特性 对数坐标图(Bode图) Bode图由对数幅频特性和对数相频特性两张图组成。 对数幅频特性是频率特性的对数值L(ω)=20lgA (ω)(dB)与频率ω的关系曲线;...
Nyquist图采用的是复平面极坐标系,极角表示相位(图2的红色箭头),极径表示幅值(图2的绿色箭头),表示的是当频率从0到无穷大变化时,极点在复平面中形成的轨迹,轨迹的箭头方向表示频率增大的方向。 Bode图与Nquist图的转化.gif 根据Nyquist稳定判据(推导见文末附录) Nyquist稳定判据是一种用于判断闭环控制系统稳定性的...
控制理论基础2024 - 第13-14课时:从传递函数到频率响应,从频率响应反求传递函数:Nyquist与Bode图的绘制 01:29:58 控制理论基础2024 - 08频率响应的应用 - 通过频率响应判断稳定性-柯西定理,为何可以通过开环响应判断闭环的稳定性,有什么好处,这是怎么样的考虑? 01:28:32 控制理论基础2024 - 习题5-21a分析...
第4章 频域分析法第 次课Nyquist图、Bode图的绘制 方法及传递函数的反求第4章 频域分析法第4章 频域分析法第4章 频域分析法4.3 系统开环频率特性图4.3.1 最小相位系统在复平面[s]右半平面上无零点和极点的传递函数称 为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系 统最小相位系统。有相同幅频特性的系统,...
Bode图,横坐标频率,纵坐标模值和相位角 相位角有一个峰(时间常数)表示在Nyquist图上有一个圆弧 一个圆弧带表着在拟合等效电路图中长相位角CPE与Rct的并联 RΩ为内阻,代表工作电极和参比电极的阻值,即溶液电阻,一般不为零 圆弧的中心点为内阻RΩ+反应电阻Rct/2 界面处的电阻分为两类:电荷转移电阻(反应电阻Rc...
nyquist(sys); 3)有一二型系统,其开环传递函数为 ,绘制其开环幅相特性的概率曲线。 clc;clearall; z=[-0.5]; p=[0 0 -1 -0.2]; k=[0.4]; sys=zpk(z,p,k); sys nyquist(sys); 下面手工绘制进行验证: 三.bode图的绘制 绘制以系统的bode图,系统地开环传递函数如下: 下面使用matlab进行绘制: ...
后来每遇到一个典型环节，斜率会发生增减，如上图4-1。随着斜率的变化即可画出开环幅频特性曲线。4.2...
本文举了4种情况的Nyquist图的MATLAB程序，供参考 （对应输出图像与顺序匹配）1.惯性环节 clear clc k=...
nyquist(sys,w) [re,im,w]=nyquist(sys) 其中,sys为系统开环传递函数模型,第一种格式频率向量w自动给定,第二种格式频率向量由人工给定,第三种格式不作图,返回变量re为G(jw)的实部向量,im仍为G(jw)的虚部向量,w为频率向量。 函数bode()用来绘制系统的Bode图,调用格式为: bode(sys) bode(sys,w) [m,p...