BMD-4步兵战车，基本型重14.6吨，全长6.51米，宽3.1米，高2.17米，操作人员3-9人（车长、驾驶员、炮手、步兵4-5人），全焊接钢装甲，车体装甲15mm，炮塔装甲23mm。可防御7.62mm轻武器直接射击以及炮弹破片攻击。最大公路速度可达70公里/时，最大越野速度为45公里/时。战车上装有两个喷水式水上推进器