这种做法使得场景表征可以被扩展(添加格外的Block-NeRF),并且可以通过仅改变一个或几个Block-NeRF而不用重新训练整个场景的方式来不断更新。 模型结构 NeRF网络结构上,借鉴了Mip-NeRF;相机位姿的优化借鉴了BARF的方法;另外使用了NeRF in the wild中的外观嵌入。 Block Size and Placement 论文中的方式是,选择在道路...
Block-NeRF Compositing 从每个过滤后的blocknerf渲染彩色图像,并使用相机原点c和每个Block-NeRF中心xi之间的反向距离加权在它们之间进行插值。 Appearance Matching appearance的这些latent code在训练期间是随机初始化的,因此相同的代码通常会在不同的block - nerf中呈现不同的外观,但是合并时这会导致不一致。 给定一个...
Block NeRF共有三个网络。首先,将坐标点进行编码(编码方式采用mip nerf中方法)输入至第一层网络 fσ ,输出不透明密度和特征向量,其次,将特征向量与曝光度、外观编码集成输入至 fc 网络,输出颜色值,同时,将坐标点和射线方向编码输入至fv 网络,输出可见度值,用于裁剪推理时Block NeRF网络。程序中将 和fσ和fc 统...
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