这段代码是Arduino编程语言的一个经典示例,用于控制一个连接在数字引脚13上的LED灯,使其以每秒闪烁一次的频率持续闪烁。 /* Blink Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly. This example code is in the public domain. */ // Pin 13 has an LED connected on most Ar...
// setup()函数只运行一次,用来启动Arduino控制器,将运行中不改变的数值和属性固化到芯片中voidsetup() {//initialize digital pin LED_BUILTIN as an output. // pinMode(pin,mode):将指定的引脚配置为输入或输出 // - pin:所需要设置的引脚号 // - mode:INPUT/OUTPUT(pinMode也可以是INPUT_PULLUP,使用...
在下载程序之前,我们还要先告诉Arduino IDE板子型号以及相应的串口。 选择所用的板卡Board --> Arduino UNO。 选择当前的串口 -->COM口。 最后,点击“下载”。 下载完毕! "Blink"是如何工作的? 这就是Blink的代码: /* Blink Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly. Th...
ROS与Arduino-BlinkM指南BlinkM指南 说明 BlinkM是非常小的LED灯,适合作为机器人的指示灯 BlinkM是I2C控制的多颜色的LED灯 这个教程展示通过Arduino和rosserial控制BlinkM的多色闪亮或作为固定色的指示灯。 硬件 Arduino BlinkM (BlinkM datasheet , Diagram from the BlinkM datasheet) 连接图 BlinkM 需要连接到...
// 在大多数Arduino控制板上 13号引脚都连接了一个标有“L”的LED灯// 我们给13号引脚设置一个别名“led”int led = 13;//在板子启动或者复位重启后, setup部分的程序只会运行一次void setup(){ // 将“led”引脚设置为输出状态 pinMode(led, OUTPUT);}//setup部分程序运行完后,loop部分的程序会不断...
参考ROS与Arduino-Arduino IDE 安装 代码/* * rosserial Subscriber Example * Blinks an LED on callback */ #include <ros.h> #include <std_msgs/Empty.h> ros::NodeHandle nh; void messageCb( const std_msgs::Empty& toggle_msg){ digitalWrite(13, HIGH-digitalRead(13)); // blink the led }...
This segment is the viewer’s first introduction to using an LED with Arduino. Step-by-step instructions are included for building a simple circuit with an LED, opening up code in the Arduino IDE and using the serial monitor to view realtime data from the Arduino. ...
Code Pull requests Actions Projects Security Insights Additional navigation options master 2Branches 0Tags Code This branch is3 commits ahead ofschacon/blink:master. Blink This repository has an example file to blink the LED on an Arduino board. X ...
格瑞图:Arduino-0002-内置示例-模拟读 Analog Read Serial 格瑞图:Arduino-0003-内置示例-最简化代码 Bare Minimum 1、示例代码及解析 (1)代码 /* Blink Turns an LED on for one second, then off for one second, repeatedly. Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the UNO, MEGA ...
same time without being interrupted by the LED code. 点亮和熄灭连接到数字针脚上的 LED 而不使用延迟 delay 函数。 这就意味着可以运行其他代码并且不会影响 LED 相关代码。 The circuit: 电路 - Use the onboard LED. 使用板载 LED。 - Note: Most Arduinos have an on-board LED you can control. ...