对于BLDC和PMSM在电机控制上有一定的区别和联系,从外面来看硬件差别不大,都是采用三相桥的结构,通过控制PWM进行调速。但是如果我们稍微深入了解下控制的技术细节,就会发现这两种电机的控制策略和成本还是存在很大的区别。 3.1 六步控制Six-Step 不管是对BLDC还是对PMSM的控制,都需要知道转子的位置,有了转子的位置信息才...
现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电动机分为两大类: 1)方波驱动电机,也即无刷直流电机(BLDC); 2)正弦波驱动电机:也即永磁同步电机(PMSM)。 表面来看,BLDC和PMSM的基本结构是相同的: 1)它们的电动机都是永磁电动机,转子由永磁体组成基本结构,定子安放有多相交流绕组; 2)都是由永久...
1）反电势不同， PMSM具有正弦波反电势，而BLDC具有梯形波反电势；2）定子绕组分布不同， PMSM采用短距分布绕组，有时也采用分数槽或正弦绕组，以进一步减小纹波转矩；而BLDC采用整距集中绕组。3）运行电流不同，为产生恒定电磁转矩，PMSM为正弦波定子电流；BLDC为矩形波电流。4）永磁体形状不同， PMSM永磁体形状呈...
永磁同步电机(PMSM)是一种使用永磁体提供必要磁场激励的交流同步电机。与其他电动机一样,PMSM电机也由两个主要部分组成:定子和转子。PMSM电机的转子上安装有永磁体,形成转子磁极。定子包含定子绕组。当定子绕组通过交流电(AC)供电时,在定子和转子之间的气隙中产生旋转磁场。定子的旋转磁场与转子的磁场相互作用,即转子磁...
1)反电势不同, PMSM具有正弦波反电势,而BLDC具有梯形波反电势; 2)定子绕组分布不同, PMSM采用短距分布绕组,有时也采用分数槽或正弦绕组,以进一步减小纹波转矩;而BLDC采用整距集中绕组。 3)运行电流不同,为产生恒定电磁转矩,PMSM为正弦波定子电流;BLDC为矩形波电流。 4)永磁体形状不同, PMSM永磁体形状呈抛物线形...
不管是对BLDC还是对PMSM的控制,都需要知道转子的位置,有了转子的位置信息才能够确定三相桥的开关状态,从而控制定子的磁场方向。由于BLDC的反电动势是梯形波,存在这样快速的“换向点”,因此检测BLDC的位置相对来讲是比较简单:可以在定子内嵌入逻辑霍尔传感器,检测转子磁钢的位置进行直接的定位;也可以通过检测反电动势的换...
PMSM通常采用分布式绕组,分布式绕组的电动机定子没有凸形极掌,每个磁极由一个或几个线圈按照一定的规律嵌装布线组成线圈组,通电后形成不同极性的磁极。 由于反电势波形的不同,BLDC和PMSM的控制算法也是不一样的。 对于间隔120°的三相电机。通电方式共有6种:AB/AC/BA/BC/CA/CB。以下图为例,6种通电方式,将圆周...
随着动力系统电气化趋势的不断加快,无刷直流电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)和交流感应电机(ACIM)在高功率电池驱动应用(V Bus <= 200V)中的使用出现大幅增长。这些电机由高功率低压电机驱动器驱动。高功率驱动器通常具有高MOSFET并联度,有时可能需要隔离。高功率低压电机驱动器适用于众多应用,包括: ...
尽管结构不同,但所有三相永磁电机(BLDC、PMSM或PMAC)都是由PWM调制的三相桥(三个半桥)驱动,以便为电机提供可变频率和幅值的三相电压、电流。
BLDC和PMSM电机分别具有梯形和正弦反电动势，实际上电机不能产生完全梯形的反电动势，但它更像是正弦曲线。所以有时电机的类型并不重要，但换向（控制）方法更重要。尽管无刷直流 (BLDC) 电机的反电动势波形在理论上是梯形的，但实际上，电机中的电感可将反电动势平滑成更正弦的形状，这就是 BLDC 电机可以使用梯形...