三相AC电机的磁场定向控制(FOC)包括模仿DC电机的操作。所有受控变量都通过数学变换,被转换到DC而非AC。其目标是独立的控制转矩和磁通。 磁场定向控制(FOC)有两种方法: 直接FOC:转子磁场的方向(Rotor flux angle)是通过磁通观测器直接计算得到的。 间接FOC:转子磁场的方向(Rotor flux angle)是通过对转子速度和滑差(s...
基于矢量的电机控制的一个固有优势是,可以采用同一原理,选择适合的数学模型去分别控制各种类型的 AC、PM-AC 或者 BLDC 电机。 BLDC电机的矢量控制BLDC电机是磁场定向矢量控制的主要选择。采用了FOC的无刷电机可以获得更高的效率,最高效率可以达到95%,并且对电机在高速时也十分有效率。 1、步进电机控制 图7 步进电机...
02 BLDC矢量控制 基于矢量的电机控制的一个固有优势是,可以采用同一原理,选择适合的数学模型去分别控制各种类型的 AC、PM-AC 或者 BLDC 电机。 BLDC电机的矢量控制BLDC电机是磁场定向矢量控制的主要选择。采用了FOC的无刷电机可以获得更高的效率,最高效率可以达到95%,并且对电机在高速时也十分有效率。 1、步进电机...
图3:无传感器FOC电机控制系统框图 图3显示了实施无传感器FOC所需的信号。根据分流架构,ADC至少需要一到三个电流检测输入来提供反馈。 电机开发套件STR-1KW-MDK-GEVK和STR-MDK-4KW-65SPM31-GEVK是两个全面的电机控制方案,它们采用大功率模块,以有传感器和无传感器FOC控制来驱动电机。 保护功能 过流保护(OCP) 对于...
FOC 典型控制框图 有传感器 FOC/无传感器 FOC 对于有传感器 FOC,由于编码器能反馈电机转子的位置信息,因此控制简单,但是往往对控制性能要求较高。 对于无传感器 FOC,在控制中需要通过采集电机相电流,使用位置估算算法来计算转子位置,因此控制难度大。 ...
BLDC电机的矢量控制 BLDC电机是磁场定向矢量控制的主要选择。采用了FOC的无刷电机可以获得更高的效率,最高效率可以达到95%,并且对电机在高速时也十分有效率。 1、步进电机控制 图7 步进电机控制通常采用双向驱动电流,其电机步进由按顺序切换绕组来实现。通常这种步进电机有3个驱动顺序: ...
表1:电动机标量控制和矢量控制的比较 02 BLDC矢量控制 基于矢量的电机控制的一个固有优势是,可以采用同一原理,选择适合的数学模型去分别控制各种类型的 AC、PM-AC 或者 BLDC 电机。 BLDC电机的矢量控制BLDC电机是磁场定向矢量控制的主要选择。采用了FOC的无刷电机可以获得更高的效率,最高效率可以达到95%,并且对电机...
FOC 典型控制框图 有传感器 FOC/无传感器 FOC 对于有传感器 FOC,由于编码器能反馈电机转子的位置信息,因此控制简单,但是往往对控制性能要求较高。 对于无传感器 FOC,在控制中需要通过采集电机相电流,使用位置估算算法来计算转子位置,因此控制难度大。 但是布线简单,成本低,可靠性高,能够最大程度上实现高效率、低振动...
控制该电机所需的电子控制器很昂贵 需要复杂的驱动电路 需要额外的位置传感器(FOC不用) (5)无刷直流电机的应用 无刷直流电机广泛用于各种应用需求,例如工业控制(在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面,无刷直流电机都发挥重要的作用。),汽车(雨刷器、电动车门、汽车空调、电动车窗等部位都有电...