下图为BLDC电机梯形波控制(6步控制)的实际相序图 从零到360°里面,每隔60度需要换向一次,在一个周期里面换六次相。 这种控制的好处是控制两相,第三相用来测量反电势,进行无位置传感器的控制 控制波形 1.如果相位是直接直流控制(六步控制),得到的波形如下 上图反映了,如果为直流控制三个相位,得到的相电流是脉动的...