(1)单电阻采样又称为母线电流采样,一般将采样电阻串联在直流母线来进行采样,受逆变桥开关状态影响,其采样电流与相输出电流有差异(绿色波形),且在特定占空比条件下难以获取输出电流,故需在一个周期内至少采样2次,并对采样电流重构补偿,同时把握好采样时刻才能获取有效电流数据,因而过程复杂,难度过大,不过由于成本低廉(仅使用一个运放,且不需
在无刷电机/永磁同步电机电流采样来说,大部分应用会选择低端采样的三电阻及双电阻方案,如成本要求较为苛刻可选择单电阻采样方案,ST在单电阻采样方案有专业的算法可有效解决无法采样问题;同时对于采样精度要求较高的应用场景,也可以选择高端采样。
单电阻采样弊端,因为只能在PWM-on期间采样,不能实时反应相电流,也决定了这种方式不能用于占空比小的情况:干扰区和高电平时间可以相提并论的时候,因为只能在PWM-on期间采样,在系统延时下,PWM-on期间我们就避不开干扰区采样,甚至采不到检流电阻上波形。 如果占空比太小需要采集电流,解决方法就是在每个桥臂加上检流...
因为这个过程是非常短的(ns-us),供电电源部分上的是平均电流,即使有保险丝,也可能反应不过来的,这个时间也是单片机根本处理不过来的(如果进行平均电流采样,由于要准确性可能采集多点进行平均,处理时间可能在ms级别),所以瞬时
求助大佬,目前再做一个三电阻BLDC项目,ADC 电流采样信号在波谷的时候不能跟随,请大佬指点一二,直接上图 ADC CUR 和对应的相电流波形 红色:相电流波形 蓝色:ADC CUR(运放输出) 波峰: 波中: 波谷: 原理图:电流采样模块,通过运放输出ADC CUR到MCU 原理图:MOS驱动电路,三电阻采样信号进到上面的运放 ...
bldc电流采样官方手册 下载积分: 999 内容提示: June 2006 Rev 11/19AN2267Application noteImplementation of current regulator for BLDCmotor control with ST7FMCIntroductionA conventional method of controlling BLDC motors is to implement an inner current loop for torque / current control. Reference to ...
对于低端采样来说,通常对于运放器件没有非常明确的要求,根据电流环带宽适当选择运放的带宽,一般常用的运放都可以满足低端采样。 但对于低端采样来说,其也有非常明显的缺点;由于低边MOS管的开关会导致流经采样电阻的电流并不是一直等于相电流,需要准确的把握采样时间点,同时还要避免MOS开关及地平面的影响。
BLDC开发笔记8.过流保护与电流采样要点 过流保护 正常运转之后，理论上电机反电动势等于电源电压，电机绕组上的电压等于电源电压减去反电动势等于零，但是由于存在铁损，铜损和摩擦等，反电动势不等于电源电压，所以绕组上的电压不等于零，有压降。相电流状态：1. 初始起步时候，磁场没有切割，没有有反电动势，电机...
对于低端采样来说,通常对于运放器件没有非常明确的要求,根据电流环带宽适当选择运放的带宽,一般常用的运放都可以满足低端采样。 同时其也有非常明显的缺点,由于低边MOS管的开关会导致流经采样电阻的电流并不是一直等于相电流,需要准确的把握采样时间点,同时还要避免MOS开关及地平面的影响。
检流电阻上电压和电流成线性关系。 BLDC的方波驱动,程序上不需要设置死区。因为死区是防止上下桥直通,但是两两导通星型三相六状态导通方式,每两个导通相都存在悬空相,悬空相是下一状态的导通相之一,因此有天然的死区。 当存在死区时,由于6个mosfet全部关断,所以绕组向电源充电,以U-W为例,电流流向W->M5体二极管-...