为了感知转子位置，BLDC电机通常配备霍尔效应传感器，提供绝对定位感应。但这也带来了线缆增多和成本上升的问题。相比之下，无传感器BLDC控制则通过电机的反电动势来预测转子位置，节省了成本，特别适用于风扇和泵等低成本变速应用。此外，冰箱和空调压缩机也常采用无传感器控制。在控制算法方面，我们通常会使用功率晶体管作为线性稳压
功率电路和电机拓扑示意图如上所示,通过反电动势控制六个开关管,MOSFET或者其他如IGBT器件进行换向达到BLDC电机控制调速的目的,其中驱动电路小功率的话可以使用集成的IPM模块,如果是大功率需要自己使用分立器件来做。其中电流环,和速度环成为算法的核心,这两个调速器都是PI调节器,所以做电机控制,PID还是要学会,另外电机...
BLDC电机的转子是永磁体,通过改变周围的线圈所产生的磁场的方向使转子旋转。通过控制通向线圈的电流方向和大小来控制转子的旋转。 BLDC电机的运转示意图。 BLDC电机将永磁体作为转子。由于无需向转子通电,因此不需要电刷和换向器。从外部对通向线圈的电进行控制。 BLDC电机的优点 BLDC电机的定子上有三个线圈,每个线圈...
BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子...
1. BLDC电机基础Motor Control, Part 1: An Introduction to Brushless DC Motors有刷直流电机:定子是永磁体、转子是电磁铁;DC电压;无刷直流电机:定子是电磁铁、转子是永磁体;需要将DC转成AC;定子Rotor:三…
在BLDC电机中，MCU需要感知转子的位置，并在合适的时间点进行整流换向。而梯形整流换向是直流无刷电机中最常用的方法之一，其原理简单且有效。图2展示了用于BLDC电机的梯形控制器的简化框图。在梯形控制中，电机终端的电流是通过特定的一对终端进行控制的，而第三个终端则始终与电源电学上断开。霍尔器件是电机中的关键...
1.BLDC基本构成: 机械结构有定子,转子和传感器。定子通常为三相绕组线圈(星形或三角形连接),固定在电机外壳。转子由永磁体(如钕铁硼)构成,无需电刷或机械换向器。在有传感器控制中,霍尔传感器或编码器用于检测转子位置,辅助电子换向。在无传感器控制中,使用反电动势检测来判断转子位置,辅助电子换向。
在终端市场上,利用无刷直流电机(或简称为BLDC)技术取代交流电机或高效率的机械泵已经取得了重大进展。 相对于交流电机,使用BLDC的优点包括:更高的功效和热效率、体积较小、性能更可靠。此外,由于BLDC利用电子换向来代替传统的机械换向,使应用速度范围变得更容易控制扭矩和速度参数,也可以实现一些更复杂的控制如维持扭矩...
反电动势检测法是最常用的无位置传感器BLDC电机控制方式之一。其基本原理是通过检测电机绕组中的反电动势...
当然，BLDC也存在一些不足之处。首先，其控制难度相较于有刷电机而言显著提高，这对驱动电调（Electronic Speed Control，简称ESC）的价格和性能都提出了更高的要求。其次，由于感抗的影响，BLDC在启动时会产生抖动，启动平稳性不如有刷电机。综上所述，有刷电机和BLDC各有千秋，选择哪种电机要依据具体的应用场景来...