BLDC电机是一种同步电机,其驱动方式采用电子换向器替代了传统的机械换向器。方波控制是一种简单的BLDC电机控制方式,其基本原理是通过改变电机绕组的通电状态,使电机产生旋转力矩。在方波控制下,电机绕组的电流波形为矩形波,因此称为方波控制。 二、电流环在BLDC电机方波控制中的作用 电流环是电机控制中的一个重要环节,...
采样电阻串联在负载相线上，只需测量两相的即可，根据基尔霍夫电流定律，可以计算出另一相电流。
方波控制的优势是效率比较高，这样会使电机具有较小的体积以及成本。最大的缺点是生成电流方波时，在阶跃...
最开始做BLDC驱动器,用STM32F030,CUBEMX,第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机,第一阶段的重点是各种保护,保证驱动器在各种恶略环境下不会坏,包括电压保护,电流保护,短路保护等等在这个阶段重点做了短路保护,也就是瞬时电流保护,最终的效果是:我们直接拿导线短路了一天电机,驱动器仍然没有坏,效果还是不错的。...
BLDC电机是一种同步电机,其驱动方式采用电子换向器替代了传统的机械换向器。方波控制是一种简单的BLDC电机控制方式,其基本原理是通过改变电机绕组的通电状态,使电机产生旋转力矩。在方波控制下,电机绕组的电流波形为矩形波,因此称为方波控制。 二、电流环在BLDC电机方波控制中的作用 电流环是电机控制中...
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芯片采用级联的闭环控制架构（位置环、速度环和电流环），如下图所示。TMC4671控制环框图 转矩环核心的...