BiSS-C协议通信速度快,通信效率高,支持线路时分复用,可全双工通讯,延时小且固定,极大简化了线延时补偿算法。BiSS-C采用多种CRC校验机制确保数据可靠,传感器数据与寄存器数据分开进行校验,使得BiSS-C传输更可靠,多达16位CRC足以应付绝大多数场合。BiSS-C协议多种组网方式极大丰富了其应用领域,其BUS级联组网方式因以下优...
本文以实际工程为背景，介绍了基于FPGA的BISS-C协议编码器的解码实现，并通过板级验证了解码的正确性。通过FPGA解析编码器发送的BISS-C数据帧格式，具体实现：按下key_touch电容按键，解析一帧编码器的数据，解析完成后，led灯的状态发生翻转。FPGA芯片采用EP4CE10F17C8（野火征途pro开发板），编码器采用...
其典型应用是在运动控制领域实现伺服驱动器与编码器通信。BISS 通信协议目前的版本是BISS-C。BISS 协议一般可以通过硬件解码或者软件解码,硬件解码要求主站带有 BISS 协议的解码芯片,软件解码可以通过处理器 IO 口模拟时钟来读取数据(提供 stm32 读取例程)。
通信协议的解码可 以通过硬件解码、软件解码或者软硬件混合解码. 相较于软件解码,硬件解码可以提供更高的通信 速度,并且节约了外部逻辑电路的成本. BiSS 通信的硬件解码可以通过 BiSSMaster 芯片、单片机或者 FPGA 来实现 [4] .其中,厂商 的解码芯片往往价格较高,并且拓展性差,会增加 电路板的复杂程度.单片机由于其...
本发明公开了一种解码BISSC协议的通信系统,该系统包括主站芯片,差分和单端信号转换芯片和从站设备.主站芯片通过DMA功能控制PWM输出发送方波信号,模拟从站的时钟和控制信号,控制从站发送数据;通过DMA功能控制PWM输出向从站发送预设逻辑电平,配置从站的数据准备时间或执行器通信功能;通过边沿检测功能控制主站芯片采集从站数...
C 协议实现数据读取,但BiSSMaster 官方解码芯片灵活性及拓展性较差,因此设计了基于 CompactRIO 的BiSS-C 协议通讯解码方案。 针对该协议的通信传输方式及光栅解码要求,采用状态机设计了通讯解 码模块,并利用示波器完成了时序验证。 最后,完成了与 BiSSMaster 解码芯片的对比分析。 结果表明,基 于CompactRIO的BiSS-C 协...
1.一种解码BISS‑C协议的通信系统,其特征在于,包括主站芯片、差分和单端信号转换 芯片和从站设备;所述主站芯片包括直接存储器访问控制功能、脉冲宽度调制输出功能、边 沿检测功能和串行外设接口通信功能,对应地,由DMA控制模块、PWM1输出模块和PWM2输出
BiSS通信协议的实现方法1、 硬件解码对于采用硬件解码的用户,可以根据需要选择IC-HAUS提供的解码芯片,或者采用IC-HAUS提供的IP核进行解码。如果想利用IC-HAUS提供的IP核实现数据通信和寄存器两种功能,需采用FPGA解码。FPGA资源数需大于1300个LE或等效资源数。如果仅想实现数据通信,可以采用CPLD解码。CPLD资源数需大...
根据BISS-C协议的帧结构，可以将FPGA的程序设计按照功能进行模块化，包括时钟模块、解码模块和CRC 校验...
一种基于国产单片机的具有线延补偿的BISS-C协议的解码装置和解码方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于国产单片机的具有线延补偿的BISS-C协议的解码装置和解码方法说明:一种基于国产单片机的具有线延补偿的BISS‑C协议的解码装置和解码方法,涉及伺服控制技术领域