本发明公开了一种基于DSP的BISS‑C协议传感器数据解析与提取方法,针对采用FPGA或专用BISS‑C芯片读取位置信号成本高,利用DSP解析造成数据时钟不连续与无法适用任意具有BISS‑C协议的传感器的问题,本发明通过SPI的发送FIFO模块,解决了数据时钟不连续的问题;利用数据起始位的特点,解决不同光电编码器及不同SPI波特率导致...
本发明公开了一种基于DSP的BISS‑C协议传感器数据解析与提取方法,针对采用FPGA或专用BISS‑C芯片读取位置信号成本高,利用DSP解析造成数据时钟不连续与无法适用任意具有BISS‑C协议的传感器的问题,本发明通过SPI的发送FIFO模块,解决了数据时钟不连续的问题;利用数据起始位的特点,解决不同光电编码器及不同SPI波特率导致...
本发明公开了一种基于DSP的BISSC协议传感器数据解析与提取方法,针对采用FPGA或专用BISSC芯片读取位置信号成本高,利用DSP解析造成数据时钟不连续与无法适用任意具有BISSC协议的传感器的问题,本发明通过SPI的发送FIFO模块,解决了数据时钟不连续的问题;利用数据起始位的特点,解决不同光电编码器及不同SPI波特率导致Ack段位数...
1.一种基于DSP的BISS-C协议传感器数据解析与提取方法,其特征在于,所述DSP的SPI模块具有发送FIFO与接收FIFO功能,所述方法包括: 步骤1:初始化DSP并进行SPI模块设置,设置SPI的FIFO发送延时为0,使能SPI模块的发送FIFO与接收FIFO功能; 步骤2:向SPI的发送FIFO连续放入M个16位长度的数据,用来产生连续的M*16个周期的时钟...
单端模式），包括两大部分，其一是主控板部分，其中的DSP部分并没有在本文中体现，其二是BISS-C编码器...
单端模式），包括两大部分，其一是主控板部分，其中的DSP部分并没有在本文中体现，其二是BISS-C编码器...
BiSS Master 也能用 CPU/DSP/单片机实现。 为了方便实现和测试 BiSS 接口,许多工具可用,例如 BiSS 到 USB 适配器 (带读取 BiSS 数据软件),带 BiSS 协议的逻辑分析器,VHDL 仿真模块等等。 BiSS Safety BiSS Safety 遵循全数字通信和功能安全功能的行业趋势。针对 SIL3 的安全关键应用现在可以使用 BiSS Safety 和...
BiSS Master 也能用 CPU/DSP/单片机实现。 为了方便实现和测试 BiSS 接口,许多工具可用,例如 BiSS 到 USB 适配器 (带读取 BiSS 数据软件),带 BiSS 协议的逻辑分析器,VHDL 仿真模块等等。 BiSS Safety BiSS Safety 遵循全数字通信和功能安全功能的行业趋势。针对 SIL3 的安全关键应用现在可以使用 BiSS Safety 和...
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专利摘要:本发明公开了一种基于DSP的BISS‑C协议传感器数据解析与提取方法,针对采用FPGA或专用BISS‑C芯片读取位置信号成本高,利用DSP解析造成数据时钟不连续与无法适用任意具有BISS‑C协议的传感器的问题,本发明通过SPI的发送FIFO模块,解决了数据时钟不连续的问题;利用数据起始位的特点,解决不同光电编码器及不同SPI...