BISS-C 编码器协议 1. 什么是BISS-C编码器协议? BISS-C(Bidirectional Synchronous Serial Communication)编码器协议是一种由德国IC-Haus公司开发的双向同步串行通信协议,专为满足实时、高速、双向的传感器通信而设计。它广泛应用于运动控制领域,特别是在伺服驱动器与编码器之间的通信中。BISS-C已成为传感器通信协议的...
BISS-C协议编码器在时钟的下降沿附件变数,变数后维持一个周期。因此对于fpga而言,可以在上升沿处采集数据;为便于绘制波形图,采用极端情况,即认为编码器在时钟上升沿的时间窗口后变数,这是符合实际的。编码器将SLO信号线拉低发生在第二个上升沿时间窗口后)生成所谓的“ack”表示对MA信号的响应,“ack”维持低电平的...
目前在市场上支持BiSS-C的驱动器有华中驱动器、上银驱动器、新代驱动器等,还有一些驱动器厂家可以通过协议转化器转换来使得BiSS-C协议转换成驱动器厂家的所需要的协议,例如西门子的驱动器,自身不支持BiSS-C协议,通过协议转化器可以实现BiSS-C协议转换,从而达到与BiSS-C协议的编码器通信。 BiSS-C协议目前已成为伺服驱...
BiSS的最新版本是BiSS-C(C = Continuly),该接口通常简称为“BiSS”。 Fig.2 BiSS允许双向通信,因此使用两根线与控制器(MA+和MA-)进行通信,使用两根线与编码器(SL+和SL-)进行通信,外加两根电源线。 与SSI编码器不同,Biss编码器可以点对点或通过总线连接。当通过总线连接时,来自所有编码器的数据在一个连续的...
1、BiSS协议 BiSS协议包括读数模式(sensor mode)和寄存器模式(register mode)两部分的内容。如图1、图2所示,在点对点或总线连接下由主机发送MA(master)信号,编码器返回SL(slave)信号。SL的返回信号是和MA的时钟同步的。在寄存器模式下,MA在提供时钟的同时,需要携带寄存器地址、寄存器值等信息,这是通过不同的占空比实...
1、BiSS协议 BiSS协议包括读数模式(sensor mode)和寄存器模式(register mode)两部分的内容。如图1、图2所示,在点对点或总线连接下由主机发送MA(master)信号,编码器返回SL(slave)信号。SL的返回信号是和MA的时钟同步的。在寄存器模式下,MA在提供时钟的同时,需要携带寄存器地址、寄存器值等信息,这是通过不同的占空比实...
14.BiSS协议在解码装置中的工作流程...21 15.BiSS协议的数据传输与处理...23 16.BiSS协议的应用问题及解决方案...25 六、伺服电机BiSS协议编码器解码装置的实践应用...26 17.应用场景分析...27 18.实际应用效果分析...28 19.应用中存在的问题及优化建议...
1、BiSS协议 BiSS协议包括读数模式(sensor mode)和寄存器模式(register mode)两部分的内容。如图1、图2所示,在点对点或总线连接下由主机发送MA(master)信号,编码器返回SL(slave)信号。SL的返回信号是和MA的时钟同步的。在寄存器模式下,MA在提供时钟的同时,需要携带寄存器地址、寄存器值等信息,这是通过不同的占空比实...
1、绝对编码器BiSS协议通信引言位置编码器是工业自动控制中重要的反馈环节执行元件。位置编码器按工作方式分为绝对式和增量式两种。绝对位置式编码器的数据输出一般采用串行通信的方式1。位置编码器的通信速度,在一定程度上影响闭环系统的时间常数。德国 IC-Haus公司提出的 BiSS(Bidirectional Synchronous Serial)协议是一...
AK58HE1 SSi/Biss-C协议绝对式编码器 AK58HE1是绝对式旋转编码器,有盲孔或通过空轴机械选件提供。 它使用SSI接口具有高达40位的多圈分辨率,或者使用BiSS C输出具 有高达24位的解析度. AK58HE1 SSi/Biss-C协议绝对式编码器技术参数: zui高轴转速 12000 rpm 轴的允许运动:- 轴向- 径向(在轴端) ±0.03 ...